[实用新型]托盘压合翻转装置

权利要求书

1.一种托盘压合翻转装置，其特征在于它包括升降组件、翻转组件、夹持组件以及托盘压合高度检测组件，升降组件上的升降件连接翻转组件，翻转组件上的翻转轴向左连接一块翻转板（9）的右边框中部，所述夹持组件包括两组第一夹持件（10）以及两组第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的结构相同，两组第一夹持件对称设置于翻转板（9）前后边框的右段上部，两组第二夹持件对称设置于翻转板（9）前后边框的左段下部，翻转板（9）后边框右段上部的一组第一夹持件（10）包括左轴承座（10.1）、右轴承座（10.2）、固定座（10.3）、旋转块（10.4）、旋转轴（10.5）、夹持条（10.6）、第一气缸（10.7）、升降块（10.8）以及顶杆件（10.10），左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）左右布置于翻转板（9）后边框的右段上部，旋转轴（10.5）的左右两端分别设置于左轴承座（10.1）以及右轴承座（10.2）上，固定座（10.3）以及旋转块（10.4）套设于旋转轴（10.5）上，夹持条（10.6）与固定座（10.3）的前侧连接，夹持条（10.6）左端延伸至翻转板（9）后边框的左段前侧，第一气缸（10.7）设置于翻转板（9）后边框右段的底部，第一气缸（10.7）的伸缩端穿过翻转板（9）向上设置，升降块（10.8）连接于第一气缸（10.7）的伸缩端顶部，升降块（10.8）与旋转块（10.4）铰接，顶杆件（10.10）位于右轴承座（10.2）右方，顶杆件（10.10）包括针形气缸（10.10.1）以及支撑头（10.10.2），针形气缸（10.10.1）于翻转板（9）后边框右段的后侧面向前布置，针形气缸（10.10.1）的伸缩端连接向前的支撑头（10.10.2），所述托盘压合高度检测组件设置于夹持组件的下方。

2.根据权利要求1所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于升降块（10.8）的内设置有左右方向的一个腰型孔（10.8.1），有一根滚轴（10.8.3）穿过腰形槽（10.8.1），旋转块（10.4）的后侧左段以及右段均设置有凸块（10.4.1），两个凸块（10.4.1）之间留有间隙，两个凸块（10.4.1）内设置有左右方向的滚轴孔（10.4.2），滚轴（10.8.3）的左右两端分别设置于两个凸块（10.4.1）的滚轴孔（10.4.2）内。

3.根据权利要求1或2所述的一种托盘压合翻转装置，其特征在于托盘压合高度检测组件包括前后对称布置的两组压合用托架（12），前方的一组压合用托架包括第二底板（12.1），所述第二底板（12.1）的上部左右对称设置有前后方向的水平导轨（12.2），水平导轨（12.2）上设置有一个水平滑块座（12.3），两个水平滑块座（12.3）的前端之间连接有连接杆（12.4），水平滑块座（12.3）的后端向上有一个竖向布置的导轨座（12.5），导轨座（12.5）上设置有竖向滑块座（12.6），竖向滑块座（12.6）的前侧连接有一块承接板（12.7），导轨座（12.5）的顶部连接有竖向布置的弹簧（12.8），承接板（12.7）的顶部向后设置有弯折边，弯折边的底面连接于弹簧（12.8）的顶部，承接板（12.7）的前侧中部设置有向前布置的延长杆（12.9），两根延长杆（12.9）的前端之间连接有承接杆（12.10），承接板（12.7）的顶部前侧设置有一个托盘挡板（12.11），承接杆（12.10）的中部向上设置有一个竖向布置的尺座（12.12），尺座（12.12）的前侧嵌置有竖向布置的磁条（12.13），连接杆（12.4）的中部向上设置有一个感应座（12.14），感应座（12.14）上设置有位置传感器（12.15），连接杆（12.4）的中部向下设置有一个连接座（12.16），第二底板（12.1）上设置有一个向前的第二气缸（12.17），第二气缸的伸缩端与连接座（12.16）连接。