[实用新型]自动摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及摆盘设备的技术领域，尤其是涉及一种使流水线上输送的玻璃或其它不可叠放的物料的自动收集整理，并按要求整齐摆放到相应托盘或容器上的自动摆盘机。

背景技术

物料自动收集设备在各种自动化流水线作业中需要用到，常见的有在收料位置放置简单的机械手取料，但在取料之前，需要人工将物料摆放整齐，此种较适用于少量、可叠放或具有相同尺寸规格的物料的收集，对批量生产的、不同尺寸规格的物料适应性较差，对人力要求较高，效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动摆盘机，旨在解决现有技术中，在收集物料时需要人工摆放而导致的效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动摆盘机，用于对由流水线上进入的物料进行自动收集和摆放，所述自动摆盘机包括机架,用于将所述流水线上的物料拖入并放置在其上的进料装置,用于将该进料装置上的物料拾起并自动摆放的移料装置,用于对移料装置拾起后的物料提供放置的托盘的托盘上料装置，以及用于将托盘和放置在该托盘上的物料送出的出料装置；所述移料装置位于所述进料装置上方；所述托盘上料装置包括固定在所述机架上的托盘放置台和用于将托盘逐个夹起的夹紧机构，所述进料装置与所述出料装置分别位于所述托盘放置台的相对两侧；物料在所述移料装置上的移动方向形成所述进料装置的物料拖入方向。

进一步地，所述进料装置包括固定在所述机架上的进料平台、多组两两相邻且平行设置的第一滚轮组以及第一滚轮组驱动件；每个所述第一滚轮组包括与所述第一滚轮组驱动件连接的水平转轴和固定在所述水平转轴上的多个滚轮，所述水平转轴与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度。

进一步地，所述进料装置还包括纠偏整料机构；所述纠偏整料机构包括固定在所述进料平台上且位于所述第一滚轮组上方的滑座，一端与所述滑座连接的第一纠偏杆组件和第二纠偏杆组件，以及用于将物料托起使其与所述第一滚轮组分离的第一升降台；所述进料平台上设置有驱动所述滑座水平移动的滑座驱动件以及驱动所述第一升降台上下相对移动的第二平移气缸，所述滑座移动方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度；所述第二纠偏杆组件通过第三平移气缸与所述滑座连接，所述第二纠偏杆组件移动方向与所述进料装置的物料拖入方向相平行。

进一步地，所述托盘放置台具有空盘叠放区和工作等待区；所述托盘上料装置还包括用于储放空置的托盘并能够于所述空盘叠放区与所述工作等待区之间移动的托盘架；所述夹紧机构设置在与所述工作等待区相应的位置。

进一步地，所述夹紧机构包括固定在所述机架上的直立板、安装在该直立板上的夹紧座以及固定在所述夹紧座上的一对相互对称的夹紧件；其中一个所述夹紧件设置在所述托盘放置台靠近所述进料装置的一侧，另一个所述夹紧件设置在所述托盘放置台靠近所述出料装置的一侧，每个所述夹紧件通过一个第一平移气缸与所述夹紧座连接；所述直立板上设置有驱动所述夹紧座上下相对移动的夹紧座驱动件。

进一步地，所述托盘放置台上设置有驱动所述托盘架于所述托盘放置台上移动的托盘架驱动件，所述托盘架移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度。

进一步地，所述移料装置包括固定在所述机架上的行程框、安装在所述行程框上且能水平移动的吸取座以及若干个安装在所述吸取座上并用于吸取物料的机械手；所述行程框上设置有驱动吸取座水平移动的第一吸取座驱动件和第二吸取座驱动件，所述第一吸取座驱动件驱动所述吸取座移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向平行，所述第一吸取座驱动件驱动所述吸取座移动的方向与所述进料装置的物料拖入方向之间的夹角为90度；所述吸取座上设置有若干个驱动所述机械手上下相对移动的第四平移气缸，每个所述机械手与每个所述第四平移气缸一一对应。

进一步地，所述吸取座上还设置若干个旋转气缸，每个所述机械手与每个所述旋转气缸一一对应。

进一步地，每个所述机械手包括至少一个连接杆和固定在所述连接杆上的吸盘。