[实用新型]一种低压铸造镶件转运夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车低压铸造生产线上镶件的转运夹具。

背景技术

目前曲轴箱下体在低压铸造生产中，镶件的转运由人工借助钳子逐个夹取，依次放入镶件加热装置或模具内。以四缸发动机为例，人工转运存在以下几个方面的问题：（1）、人工借助钳子转运，每次只能转运一个镶件，而每个曲轴箱下体铸件含有五个镶件，生产时需连续安放五次才能生产一个铸件，造成转运镶件用时较长，生产效率低；（2）、镶件加热装置、加热后的镶件和模具温度都在300℃以上，人工转运存在操作者被烫伤的风险；（3）单个镶件重约0.6Kg，加上工作环境温度较高，连续生产中使用钳子夹取劳动强度高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种低压铸造镶件转运夹具，以实现镶件转运的自动化，提高生产效率。

本实用新型所述低压铸造镶件转运夹具，包括支撑座和位于其正下方的定位板，支撑座通过连接杆与定位板连接，在支撑座的下表面沿纵向设置有至少两只手指气缸，在手指气缸的手指上安装有夹爪，定位板在与夹爪上下垂直方向对应位置处开设有避让孔，夹爪的下端从该避让孔中穿出，夹爪的下端为用于夹紧镶件的夹持部，在定位板的下表面设置有用于与镶件上端面上的定位孔间隙配合的定位销。

进一步，所述夹持部呈L形，其水平部分开设有与镶件上端相匹配的凹槽。

进一步，在支撑座的一侧连接有呈横向布置的支撑臂，方便了夹具与机器人的安装。

使用时，该夹具通过支撑臂与机器人连接，随着机器人移动到镶件的正上方，夹具下降，定位板上的定位销插入镶件的定位孔内，实现定位配合。手指气缸通气加压，带动夹爪向镶件的一侧运动，使夹持部的凹槽与镶件侧壁相抵压，镶件上端与夹持部水平端上端面限位配合，限制了镶件向下运动，实现了对镶件的夹紧。夹紧后，机器人带动转运夹具整体移动至镶件加热设备或模具上方的指定位置，下降至镶件下部的定位销孔同时落入镶件加热设备或模具内的定位销上。手指气缸泄压，带动夹爪运动，松开镶件，转运夹具离开。

本实用新型所述低压铸造镶件转运夹具，由于具有上述结构，实现了镶件转运的自动化，在降低了工人劳动强度的同时，提高了生产效率。该夹具通过定位销实现了与镶件的精确定位，该定位结构简单，夹持部呈L形结构设计，不仅实现了对镶件的压紧，同时防止了镶件下滑，提高了夹具的可靠性。另外，支撑臂呈横向布置与镶件排列方向垂直，实现了将机器人动作区域与操作动作区域相分开，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型在夹持起5镶件时的轴测图；

图3为本实用新型在工作时其定位销及夹爪与镶件的位置关系图；

图4为本实用新型中夹爪夹持住镶件时的状态图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，以直列四缸发动机曲轴箱下体低压铸造生产为例对本实用新型进行详细阐述。

参见图1所示，该低压铸造镶件转运夹具，包括包括支撑座2和位于其正下方的定位板7，支撑座2通过八只连接杆6与定位板7连接，在支撑座2的一侧连接有呈横向布置的支撑臂1。在支撑座2的下表面沿纵向设置有五只手指气缸12，在手指气缸的手指上安装有夹爪10，定位板7与夹爪10上下垂直方向对应位置处开设有呈矩形的避让孔5，夹爪10的下端从对应的避让孔5中穿出，夹爪10的下端设置有用于夹紧镶件3的夹持部，该夹持部呈L形，其水平端的一侧开设有凹槽4。在定位板7的下表面设置有十只定位销9。

参见图2、图3和图4所示，镶件3的上端面32上开设有定位孔31。所述定位销9分别定位孔31间隙配合，手指气缸12通气加压，带动夹爪10向镶件3的一侧运动，使其上的凹槽4与镶件3侧壁相抵压，镶件3上端与夹持部水平端限位配合，限制了镶件3向下运动，实现了对镶件3的夹紧。