[实用新型]一种挖掘机实训台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学仪器，尤其涉及一种挖掘机实训台。

背景技术

随着教学改革的深入，高校的实验室建设急需中小型挖掘机等工程实验实训设备。

但目前市场上的这些设备主要针对野外的工程作业，体积大，液压系统的工作压力高，不能满足教学的要求，且这些设备的成本造价高，对教学来说也是一种浪费。

因此对于教学来说，目前也没有一种既能达到工程设备的功能，又能满足教学要求的实验装备。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、占地面积小的挖掘机实训台，且该实训台的挖臂模拟机构旋转范围小，使用安全，便于学生观看。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机实训台，包括实验台，操作面板，其特征在于：所述的实验台上设置挖臂模拟机构和液压油路控制系统；所述的挖臂模拟机构固定安装于实验台上的旋转座上，所述旋转座下部连接驱动其旋转的电机；所述的实验台上设置两个行程开关，且两个行程开关关于旋转座中心对称设置，所述旋转座上的同一圆周面上设置两个与行程开关对应的触块，且两触块成90度角设置。

通过采用上述技术方案，提供了一种可在实验室使用的模拟挖掘机工作动作的实训台，用于模拟挖掘机挖臂的各种工作动作。设置于实验台上的液压油路控制系统控制挖臂模拟机构模拟挖掘机挖臂的各种工作动作，同时通过行程开关和触块控制挖臂模拟机构在90度角范围内旋转，避免旋转座大范围旋转。若旋转座大范围旋转，则可能造成操作人员或观察人员需要避让，影响教学的进行，而且教学时，若避让不及时，容易发生意外事故。

本实用新型进一步设置为：所述的挖臂模拟机构包括安装于旋转座上的大臂，大臂上铰接小臂，小臂上铰接斗铲，旋转座与大臂之间设置驱动大臂运动的第一油缸，大臂与小臂之间设置驱动小臂运动的第二油缸，小臂与斗铲之间设置驱动斗铲运动的第三油缸。

本实用新型进一步设置为：所述的第一油缸其活塞杆端与大臂铰接，另一端与旋转座铰接；所述的第二油缸其活塞杆端与小臂铰接，另一端与大臂铰接；所述的第三油缸其活塞杆端与铲斗铰接，另一端与小臂铰接。

通过采用上述技术方案，采用油缸驱动挖臂模拟机构中的大臂、小臂、铲斗工作，实现模拟挖掘机挖臂的工作。该挖臂模拟机构，油缸与各部件之间采用相互铰接设置，使各部件之间驱动顺畅、灵活，且该挖臂模拟机构总体设计合理，结构简单，便于学生对挖掘机挖臂工作原理的理解和学习。

本实用新型进一步设置为：所述的液压油路控制系统设置于水平的实验台上。

通过采用上述技术方案，液压油路控制系统设置于水平的实验台上，相比较设置于竖直的实验台面上的液压油路控制系统，这样设置便于学生观察，使学生可以从实验台的四周各个角度对实训台进行观察学习；而且竖直的实验台学生只能在其正对面的有限区域观察学习，水平的实验台学生可以在实验台四周进行观察学习，相对而言观察更方便，能观看学习的区域更大，使更多的学生可以同时观看学习。

本实用新型进一步设置为：所述的液压油路控制系统用于驱动各油缸工作。

通过采用上述技术方案，用液压油路控制系统控制各油缸的工作，实现模拟挖掘机挖臂的工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型挖臂模拟机构的结构示意图。

图中标号含义：1-实验台；2-操作面板；3-液压油路控制系统；4-旋转座；5-大臂；6-小臂；7-斗铲；8-第一油缸；9-第二油缸；10-第三油缸；11-触块；12-行程开关；13-电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实施例如图1-图2所示的一种挖掘机实训台，包括实验台1，操作面板2，实验台1上设置挖臂模拟机构和液压油路控制系统3。该挖掘机实训台，通过设置于操作面板2下的电气控制单元来实现对液压油路控制系统3的控制，再通过液压油路控制系统3驱动挖臂模拟机构工作，模拟挖掘机挖臂工作的各种动作。其中电气主控单元采用PLC可编程序控制器控制，并可与PC微机通讯实现微机智能控制；且控制面板上分别有手动演示及PLC控制自动演示，使学生对挖掘机的操作和PLC编程及使用有更深的了解。