[实用新型]自动化包装流水线

权利要求书

1.自动化包装流水线，包括与瓷砖成品流水线连接的储砖机（1），其特征在于：所述的储砖机（1）出口端依次安装有：

用于识别瓷砖色差的色差检测装置（2）；

用于识别瓷砖表面平整度的平整度检测仪（3）；

用于瓷砖的分选以及叠加的分选叠砖机（4）；

用于对叠加后的多片瓷砖进行包角的包角机（5）；

用于将包角后的多片瓷砖装箱的装箱机（6）；

用于对装箱后的瓷砖进行喷码标示的喷码标示机（7）；

用于将多箱瓷砖进行叠加的叠箱机（8）；

用于将叠加后的多箱瓷砖进行扎带形成成品箱包的扎带机（9）；

和用于将成品箱包自动抓取码放的自动抓取机（10）。

2.根据权利要求1所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的储砖机（1）包括框架（101），在框架（101）内部左右两边各安装两组圆周运行的链条（102），每节链条（102）上面均安装一条托条（103），所述链条（102）通过自身一端的传动轴连接驱动机构。

3.根据权利要求1所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的分选叠砖机（4）包括机体、设置在机体上的传输机构（405）、置于传输机构（405）上的输送皮带（403）以及设置在传输机构后端的马达（406），所述机体前端设置有荧光信号检测仪（401），所述机体整体均分为多个垛位（404），所述机体上还设置有把每相同一类的成品从上部的输送皮带（403）上推下去叠放在一个跺位（404）上的气缸（402）。

4.根据权利要求1所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的包角机（5）由四个可同步动作的机械手指安装全包角保护套装置组成，每个机械手指安装全包角保护套装置包括全包角储存库（501）、托角装置（502）、抓取装置、旋转装置（506）和伸缩装置（507），全包角储存库（501）竖直放置，多个全包角（500）竖直累叠存放在全包角储存库（501）内，全包角（500）底部设有可保持其静止状态的齿扣手指（503），全包角（500）顶部设有可对其施加重力的托角装置（502），全包角储存库（501）下部安装抓取装置，抓取装置可通过旋转装置（506）和伸缩装置（507）分别控制其进行90度旋转和伸缩。

5.根据权利要求4所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的齿扣手指（503）包括手指、齿扣和转轴，两个手指分别安装在各自的转轴上，并呈八字形向外张开，手指内侧为齿扣，在抓取装置作用下，齿扣手指（503）的手指向两侧开启，通过轮轴转动使得另一侧的齿扣向下转动，转动的齿扣同时将全包角（500）向下抠出。

6.根据权利要求4或5所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的抓取装置包括W形的抓取手指（504）和手指吸盘（505），抓取手指（504）的开口朝向齿扣手指（503），抓取手指（504）内侧设有两个可吸住全包角（500）的手指吸盘（505）。

7.根据权利要求1所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的自动抓取机（10）安装在机架上部，可以三维方向直线运动和轴向270度旋砖，所述自动抓取机（10）最前端为抓成品的机械手指（1001），所述机架内部设置有栈板位置（1002）和栈板库（1003）。

8.根据权利要求7所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的栈板位置（1002）可以放置多类产品用的栈板。

9.根据权利要求1所述的自动化包装流水线，其特征在于：所述的色差检测装置（2）为色差检测平台或色差检测仪。