[实用新型]环件夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及环件夹取装置的改进，特别是一种环件夹取机构。

背景技术

目前，一般的环件都是用夹具进行夹取，夹具可能由于夹力过大，导致环件局部相内凹陷变形，影响环件质量，造成浪费，也有可能夹力过小，在夹取的过程中掉落，给操作人员带来生命危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种环件夹取机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6。

所述夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的固定大套7、设置在固定大套7内部并能在固定大套7内上下移动的锥压套8、封装在锥压套8内腔的锥压套螺纹轴9、一端固定安装在固定大套8内上表面且另一端与锥压套螺纹轴9上端固定连接的二号气缸11四部分构成。

所述固定大套7内腔为倒锥形结构。

所述固定大套7的大端为台阶状结构，所述固定大套7大端的小台阶圆上等角度分布六个通孔，所述每个通孔内均设有可沿通孔做径向运动的顶柱12。

所述顶柱12伸出通孔外的一侧设有“L”形支撑架13，所述“L”形支撑架13侧表面与固定大套7侧表面之间设有复位弹簧10。

所述顶柱12一端与环件的内表面相接触，所述顶柱12另一端与锥压套8的锥面相接触。

所述圆形凹槽6的位置与夹取装置的位置相对应，所述圆形凹槽6的直径大于环件14内圆的直径且小于环件14外圆的直径。

利用本实用新型的技术方案制作的环件夹取机构，夹取力度均匀，不会会胜利在夹取过程中使环件造成形变，使用简单，操作方便，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述环件夹取机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述环件夹取机构的工作示意图；

图中，1、工作台；2、支架；3、丝杠；4、箱体；5、一号气缸；6、圆形凹槽；7、固定大套；8、锥压套；9、锥压套螺纹轴；10、复位弹簧；11、二号气缸；12、顶柱；13、“L”形支撑架；14、环件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种环件夹取机构，包括工作台1和设置在工作台1正上方的支架2，所述支架2上设有丝杠3，所述丝杠3上安装有可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的可伸缩夹取装置，所述夹取装置是由安装在丝杠3上并可在丝杠3驱动下沿丝杠3长度方向运动的箱体4、固定安装在箱体4内的一号气缸5、与一号气缸5向下伸出箱体4的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，所述工作台1上设有圆形凹槽6；所述夹取单元是由固定安装在一号气缸5伸缩端的固定大套7、设置在固定大套7内部并能在固定大套7内上下移动的锥压套8、封装在锥压套8内腔的锥压套螺纹轴9、一端固定安装在固定大套8内上表面且另一端与锥压套螺纹轴9上端固定连接的二号气缸11四部分构成；所述固定大套7内腔为倒锥形结构；所述固定大套7的大端为台阶状结构，所述固定大套7大端的小台阶圆上等角度分布六个通孔，所述每个通孔内均设有可沿通孔做径向运动的顶柱12；所述顶柱12伸出通孔外的一侧设有“L”形支撑架13，所述“L”形支撑架13侧表面与固定大套7侧表面之间设有复位弹簧10；所述顶柱12一端与环件的内表面相接触，所述顶柱12另一端与锥压套8的锥面相接触；所述圆形凹槽6的位置与夹取装置的位置相对应，所述圆形凹槽6的直径大于环件14内圆的直径且小于环件14外圆的直径。       

本实施方案的特点为，工作台和设置在工作台正上方的支架，支架上设有丝杠，丝杠上安装有可在丝杠驱动下沿丝杠长度方向运动的可伸缩夹取装置，夹取装置是由安装在丝杠上并可在丝杠驱动下沿丝杠长度方向运动的箱体、固定安装在箱体内的一号气缸、与一号气缸向下伸出箱体的伸缩端固定连接夹取单元三部分构成，工作台上设有圆形凹槽，夹取过程简单方便，提高了工作效率，夹取过程中环件受力均匀，不会出现形变，确保了产品的质量。