[实用新型]一种电动伺服系统有效
| 申请号： | 201420450418.8 | 申请日： | 2014-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN204089444U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 吴贵成;司国雷;朱振娟;隆强 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/116;F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 伺服系统 | ||
1.一种电动伺服系统，其特征在于，
包括箱体(3)，以及设置在所述箱体(3)内的电机(2)、齿轮减速器、舵机输出轴(5)、角度位移传感器(6)和驱动控制器；
所述齿轮减速器包括轴向平行设置的多级减速齿轮轴，其中前一级减速齿轮轴的输出圆柱齿轮的直径，小于后一级减速齿轮轴的输入圆柱齿轮的直径；第一级减速齿轮轴上的输入锥齿轮(Ⅰ')与所述电机(2)的输出锥齿轮(Ⅰ)啮合，最后一级减速齿轮轴的输出圆柱齿轮与舵机输出轴(5)上的输入圆柱齿轮啮合；
所述减速齿轮轴的轴向均垂直于所述电机(2)的输出轴的轴向，所述舵机输出轴(5)的轴向平行于所述减速齿轮轴的轴向；
所述角度位移传感器(6)连接在所述舵机输出轴(5)远离舵面的一端。
2.根据权利要求1所述的电动伺服系统，其特征在于，各个齿轮副在各个减速齿轮轴的轴向上错开设置。
3.根据权利要求2所述的电动伺服系统，其特征在于，所述齿轮减速器包括四级减速齿轮轴，第一级减速齿轮轴上的输出圆柱齿轮(Ⅱ)与第二级减速齿轮轴上的输入圆柱齿轮(Ⅱ')啮合，第二级减速齿轮轴上的输出圆柱齿轮(Ⅲ)与第三级减速齿轮轴上的输入圆柱齿轮(Ⅲ')啮合，第三级减速齿轮轴上的输出圆柱齿轮(Ⅳ)与第四级减速齿轮轴上的输入圆柱齿轮(Ⅳ')啮合，第四级减速齿轮轴上的输出圆柱齿轮(Ⅴ)与所述舵机输出轴(5)上的输入圆柱齿轮(Ⅴ')啮合。
4.根据权利要求1所述的电动伺服系统，其特征在于，所述箱体(3)内被分隔为齿轮减速器腔、电机安装腔、驱动控制器及角位移传感器腔(7)。
5.根据权利要求1所述的电动伺服系统，其特征在于，所述舵机输出轴(5)的输出端通过四方和销孔结构传递给舵面。
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