[实用新型]医用针穿刺力测试装置

权利要求书

1.医用针穿刺力测试装置，其特征在于：包括致动机构、装针底座、装针夹具、测力机构和模拟皮肤夹具；所述装针夹具用于安装医用针；所述测力机构安装于所述装针底座上，所述装针夹具安装于所述测力机构上；所述致动机构带动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述测力机构测量医用针所受阻力，以确定医用针的穿刺力大小；所述致动机构包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述装针底座、测力机构和装针夹具朝所述模拟皮肤夹具移动；所述驱动机构是伺服电机。

2.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述传动机构包括丝杠，所述丝杠上设置有螺母，所述螺母与所述装针底座连接；所述丝杠旋转时，所述螺母带动所述装针底座作直线移动。

3.根据权利要求2所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括承载平台，所述丝杠设置在所述承载平台上方；所述模拟皮肤夹具设置在所述承载平台上。

4.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还设置有导轨和滑块，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装在所述导轨上，所述装针底座与所述滑块连接。

5.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件间隔设置，所述第一限位件和第二限位件在预定位置止动所述装针底座以限制装针底座的移动范围。

6.根据权利要求5所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述限位机构还包括连动件，所述连动件与所述装针底座联动设置；所述第一限位件和第二限位件位于所述连动件的运动路线上；所述第一限位件与所述第二限位件均套装于枢轴上；所述连动件套装于枢轴上并可沿所述枢轴滑动地设置。

7.根据权利要求6所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述第一限位件或第二限位件其中之一或两者通过限位螺栓固定在所述枢轴上；所述限位螺栓与所述第一限位件或所述第二限位件螺纹连接，并穿过所述第一限位件或所述第二限位件抵顶所述枢轴，所述限位螺栓通过抵顶所述枢轴，将所述第一限位件或所述第二限位件固定。

8.根据权利要求7所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括壳体，所述壳体设置有容腔；所述限位机构设置于所述容腔内；所述壳体设置有通槽，所述限位螺栓自所述通槽伸出所述容腔之外。

9.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括承载平台和壳体；所述壳体设置在所述承载平台上；所述壳体具有容腔和开口，所述致动机构设置于所述容腔中，所述装针底座位于所述容腔之外；所述装针夹具和所述测力机构安装于装针底座上；所述致动机构通过所述装针底座驱动所述测力机构和所述装针夹具移动；所述驱动机构和所述传动机构均安装于所述容腔内；所述容腔内设置有滑块和导轨，所述滑块可沿所述导轨滑动地安装于所述导轨上；所述滑块与所述装针底座连接；所述装针底座联动连接有连动件；所述容腔内设置有限制所述装针底座移动范围的限位机构。

10.根据权利要求9所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：所述装针底座上方和下方分别设置有风琴罩；所述风琴罩一端与所述装针底座连接，另一端与所述壳体连接；所述风琴罩将所述容腔的开口封住。

11.根据权利要求1所述的医用针穿刺力测试装置，其特征在于：还包括标尺和尺寸框；所述尺寸框与所述装针底座联动设置；所述尺寸框位于所述标尺一侧，并在随所述装针底座移动时沿所述标尺移动。