[实用新型]工装夹具及焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备制造技术，具体涉及一种工装夹具及焊接机器人，属于水暖设备焊接制造技术领域。

背景技术

暖气分为水暖和气暖，通常我们所说的暖气片指的是水暖，就是利用壁挂炉或者锅炉加热循环水，再通过管材连接到暖气片，最终通过暖气片将适宜的热量输出，形成室内温差，最后进行热循环使整个室内温度均匀上升。钢制暖气片以造型美观、散热量大、热效率高、安装方便、造价低廉深受广大业主的喜爱。

现有技术中，暖气片主要依靠手工焊接完成；即，暖气片的片头与散热管定位点焊之后，通过手工焊接将片头与散热管之间的焊缝焊合。由于焊接工人的实际焊接水平各异，同时，且现有技术下焊接过程中需要不停的转动暖气片以获取合适的焊接角度，从而导致暖气片的焊缝质量较差、成品率较低。另外，由于每个工人每次只能焊接一个暖气片，工作效率低，产品成本较高。现有技术中缺乏一种可以方便的固定多个暖气片并能够进行自动换焊接的设备。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可批量固定暖气片，并能够使暖气片进行同步旋转的工装夹具。

本实用新型实施例提供了一种工装夹具，包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，用于固定所述暖气片的两端，且分别设置在左立柱和右立柱上；每组夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；

其中，所述夹持头的一端开设有用于容纳暖气片端部的凹槽，另一端设置有用于在所 述左立柱或所述右立柱上转动的转轴。

如上所述的工装夹具，其中，所述夹持头内设置有气缸，所述气缸内设置有压紧头；其中，所述压紧头沿所述气缸滑动，以使所述暖气片的端部压紧在所述凹槽内。

如上所述的工装夹具，其中，所述凹槽内设置有用于和所述暖气片相接触的导电触点。

如上所述的工装夹具，其中，所述夹持头内设置有水冷通道。

如上所述的工装夹具，其中，每个所述夹持头的转轴垂直于所述左立柱或右立柱。

如上所述的工装夹具，其中，所述夹持头内设置有导气回路，所述导气回路与所述气缸相连通。

如上所述的工装夹具，其中，所述夹持头还包括：用于固定在所述左立柱或所述右立柱上的安装座；所述安装座上设置有旋转接头，所述转轴套设于所述旋转接头内。

本实用新型实施例还提供了一种可以自动对暖气片的片头和散热管之间的焊缝进行焊接，能够大批量生产且焊接成品率较高的焊接机器人。

本实用新型实施例提供的一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：

如上任意一个实施例所述的工装夹具，以及焊接机械手；

所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；

每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转的固定在所述左平台或右平台上。

如上所述的焊接机器人，其中，所述工装夹具包括三组所述夹持头。

如上所述的焊接机器人，其中，所述左立柱和所述右立柱内均设置有传动杆，所述传动杆用于使每组夹持头进行同步转动。

本实用新型提供工装夹具及焊接机器人，通过设置在两个立柱上的多组夹持头来固定多组暖气片，并通过旋转的夹持头使多组暖气片进行同步旋转，这样大大方便了焊接作业，能够使自动焊接设备可同时对多组暖气片进行焊接。同时，本实用新型的焊接机器人，将与每组夹持头相对应的焊枪设置在可自由移动的左平台和右平台上，而且焊枪采用可旋转的方式固定，从而使焊接过程中焊枪可以最优的角度对焊缝进行焊接，大大提高了批量焊接的工作效率和产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的工装夹具及焊接机器人的结构图；

图2是本实用新型实施例的夹持头的结构图；

图3是本实用新型实施例的夹持头另一角度的结构图；

图4是本实用新型实施例的夹持头与右立柱的连接图；

图5是本实用新型实施例的夹持头的局部剖面图；

图6是本实用新型实施例的暖气片的示意图；

图7是本实用新型实施例的焊接机器人整体结构示意图。