[实用新型]工装夹具及焊接机器人

权利要求书

1.一种工装夹具，包括：两个相互平行的左立柱和右立柱，以及多组夹持头；每组夹持头为两个，用于固定所述暖气片的两端，且分别设置在左立柱和右立柱上；每组夹持头同步旋转，以使所述暖气片沿自身长度方向的轴线旋转；

其中，所述夹持头的一端开设有用于容纳暖气片端部的凹槽，另一端设置有用于在所述左立柱或所述右立柱上转动的转轴。

2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持头内设置有气缸，所述气缸内设置有压紧头；其中，所述压紧头沿所述气缸滑动，以使所述暖气片的端部压紧在所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述凹槽内设置有用于和所述暖气片相接触的导电触点。

4.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持头内设置有水冷通道。

5.根据权利要求1-4任一所述的工装夹具，其特征在于，每个所述夹持头的转轴垂直于所述左立柱或右立柱。

6.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持头内设置有导气回路，所述导气回路与所述气缸相连通。

7.根据权利要求1-4任一所述的工装夹具，其特征在于，所述夹持头还包括：用于固定在所述左立柱或所述右立柱上的安装座；所述安装座上设置有旋转接头，所述转轴套设于所述旋转接头内。

8.一种焊接机器人，用于焊接暖气片的片头和散热管之间的焊缝，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一所述的工装夹具，以及焊接机械手；

所述焊接机械手包括：两个均可沿互相垂直的X、Y、Z坐标轴自由移动的左平台和右平台，以及多组焊枪；

其中，每组焊枪为两个，分别设置在左平台和右平台上；每组焊枪分别与每组所述夹持头相对应，且每个焊枪沿自身轴线可旋转的固定在所述左平台或右平台上。

9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述工装夹具包括三组所述夹持头。

10.根据权利要求8或9所述的焊接机器人，其特征在于，所述左立柱和所述右立柱 内均设置有传动杆，所述传动杆用于使每组夹持头进行同步转动。