[实用新型]一种起重机回转位置的接触式测量装置

说明书

技术领域

本实用新型一种起重机回转位置的接触式测量装置，用于起重机平台回转角度的测量。

背景技术

现有技术中的起重机的回转角度测量领域，常见的有采用电子罗盘方式。其使用方法比较简单，但由于其对于磁场敏感，应用在起重机上，由于起重机的主题材料为钢铁，且存在电磁型负载、电线电缆等物质，导致其磁场分布在使用中经常处于变化状态，从而导致电子罗盘的输出发生较大偏离，需要及时对罗盘校准，使用起来较为不便。对于某些依赖其测量结果进行特定处理的应用来说，往往会严重影响其功能的可靠实现。而常见的采用编码器方式，需要与起重机的旋转机构连接，安装位置要求苛刻；往往缺乏安装条件，难以实施。

发明内容

本实用新型一种起重机回转位置的接触式测量装置，利用机械式行程开关，以机械接触方式检测大型齿圈的齿轮凹凸状态；通过单片机模块实现起重机回转角度的测量。具备安装调试方便的优点。

本实用新型采取的技术方案为：一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器、以及固定安装的反射块、机械式行程开关。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器位于机械式行程开关的摆杆的左、右两侧。所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过RS-485通信模块连接力矩限制器；

所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器为红外对射式光电传感器；

所述定位传感器为反射式光电开关。

所述第一齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器通过支架固定安装在起重机回转平台上。

所述反射块为钢条。

  [0008]本实用新型一种起重机回转位置的接触式测量装置，技术效果如下：

1）、安装较为方便，不存在安装障碍，对安装位置没有苛刻要求。只需要保证传感器与齿圈的固定距离在检测范围内，安装牢固即可，无需考虑周围环境电磁场的影响。

2）、调试方便：按照要求安装传感器（含零度定位传感器），保留合适的检测间距；设置好齿圈的实际齿数、设定正转方向；回转起重机平台，观察传感器输出信号是否持续稳定、过零点时是否自动归零、如果不稳定，需要减小传感器与感测面的间距，达到稳定而又保留一点间隙即可。

3）、因回转测量采用的是电容传感器原理，当平台转动时，传感器与齿圈两电极间的电容量会发生变化，其测量不易受环境磁场的影响，彻底避免了电子罗盘易受环境电磁场影响的弊端。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；  

图2为本实用新型硬件连接框图；

图3为本实用新型机械式行程开关结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种起重机回转位置的接触式测量装置，包括安装于起重机回转平台上的第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2、定位传感器3、以及固定安装的反射块4、机械式行程开关7。所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2位于机械式行程开关7的摆杆8的左、右两侧；

所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2、定位传感器3均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机，单片机处理模块采用ATmage8系列8位单片机，单片机通过RS-485通信模块连接力矩限制器。所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2为红外对射式光电传感器；所述定位传感器3为反射式光电开关。所述第一齿轮传感器1、第二齿轮传感器2、定位传感器3通过支架6固定安装在起重机回转平台上。所述反射块4为钢条。

  工作原理：

大型起重机，如：港口门机，其回转平台是坐落在立柱之上的。立柱上边有一个齿圈，而平台是靠与齿圈啮合的两个小驱动齿轮来实现回转的。本实用新型测量装置固定在回转平台下方的电机护罩10上，使其能够随平台同步转动，就好比表针一样，而立柱齿圈就好比表盘。当平台转动时，带动该接触式测量装置同步转动，就好比表针转动一样，指示出回转角度。

在转动时：机械式行程开关7的摆杆8与齿轮5表面接触，能够检测并反映齿轮5的凹凸变化，