[实用新型]安全轮椅

权利要求书

1.一种安全轮椅，包括车体和车体车架，其特征在于：车体车架下部设有两个驱动后轮和两个随动前轮，车体车架前部设有桌面板和两个脚踏板；一侧的车体车架由上横杆和下横杆形成梯形，梯形车架前侧斜边向前下部延伸与脚踏板连接，所述两脚踏板前侧周围固定连接有由铝管材弯曲形成的防撞机构，所述铝管材内套入有橡胶管，所述橡胶管内缘设有对称的两拱弧形筋条；所述车体车架后部设有由铝管材弯曲形成的后防撞机构，所述铝管材内套入有橡胶管，所述橡胶管内缘设有对称的两拱弧形筋条；所述下横杆前端部设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆前端抵靠在车架前侧斜边上；所述梯形车架的上横杆上部设有上框架，所述上框架上部设有刚性扶手板，所述桌面板水平设在刚性扶手板前侧部，桌面板下部通过三角支架支撑固定。

2.根据权利要求1所述的安全轮椅，其特征在于：所述随动前轮铰接在梯形车架的竖直中杆下部上，两个驱动后轮所在的表面与车轮中心连线形成一个锐角，该锐角值为85度。

3.根据权利要求2所述的安全轮椅，其特征在于：所述桌面板上设有人机交互设备和触摸屏，所述触摸屏可以安装在桌面板上，也可以安装在车体扶手的上方，所述桌面板内安装有嵌入式控制系统，所述车体侧部布有测速自主导航机构，所述车体上布有语音控制机构和视觉自主导航机构，所述嵌入式控制系统与操作杆及电机驱动器电信连接，蓄电池为驱动电机供电。

4.根据权利要求3所述的安全轮椅，其特征在于：所述的测速自主导航机构采用激光雷达。

5.根据权利要求3所述的安全轮椅，其特征在于：所述的视觉自主导航机构由检测系统、控制决策系统和动力系统三个部分组成。

6.根据权利要求3所述的安全轮椅，其特征在于：所述的人机交互设备还包括扬声器，且所述人机交互设备与嵌入式控制系统相连。

7.根据权利要求3所述的安全轮椅，其特征在于：所述的语音控制机构采用麦克风。