[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括传送机构和抓取机构；所述传送机构包括传送轮(1)和传送皮带(2)；所述传送皮带(2)共设置有两条，所述传送轮(1)设置有安装两条传送皮带(2)的传送槽(3)，所述两条传送皮带(2)之间形成抓取空间(4)；所述抓取机构设置于传送机构的上方，所述抓取机构包括壳体(5)、第一液压缸(6)、安装板(7)、三个隔板(8)和两个机械爪(9)；所述第一液压缸(6)固定安装于壳体(5)的顶板上，所述第一液压缸(6)的活塞杆和安装板(7)相连，且壳体(5)的两侧壁上还设有安装板(7)的滑动轨道(10)，所述安装板(7)能够在第一液压缸(6)的作用下沿滑动轨道(10)上下移动；所述安装板(7)上还设有二个伸缩杆(11)，且所述隔板(8)也设置于安装板(7)上，且所述伸缩杆(11)和隔板(8)为依次交错排列设置；所述机械爪(9)安装在伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)与隔板(8)的位置正对下方传送机构的抓取空间(4)；所述机械爪(9)由两个能够相互卡和的机械臂(91)铰接而成，且铰接点位于伸缩杆(11)上，所述机械爪(9)的机械臂(91)上还设有内嵌式弧形槽(12)，而所述处于左右两端的隔板(8)上均设有第二液压缸(13)，而中间位置隔板(8)上则设置有一个双头液压缸(14)，所述第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的活塞杆上均设有圆珠(15)，并将该圆珠(15)插入到相对应的机械臂(91)的弧形槽(12)内，所述机械爪(9)能够在第二液压缸(13)和双头液压缸(14)的作用下进行卡和。

2.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取空间(4)的间距为20cm。

3.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述机械爪(9)的机械臂(91)上还设有爪槽(92)。

4.根据权利要求3所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述爪槽(92)为锯齿形结构。

5.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装板(7)和隔板(8)均为塑料板。

6.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述相邻隔板(8)之间相距100cm。

7.根据权利要求1所述一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述相邻机械爪(9)之间相距100cm。