[实用新型]一种动车组转向架检修的AGV物流输送系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机车、车辆、动车组检修技术领域，具体涉及一种动车组转向架检修的AGV物流输送系统。

背景技术

物流输送已成为现代化工业企业组成有节奏的流水作业输送线、以及自动化生产流程中不可缺少的组成部分。随着现代信息技术的发展，以及大规模、快节拍、柔性化生产制造的要求，采用自动控制技术和信息技术，具有自动化、智能化、并具备起重、运输、贮存等功能的物流输送系统得到越来越普遍的应用。随着国内物流输送系统持续的升级改造，我国的物流输送系统已从传统的机械运输功能发展到自动化智能输送的水平。但目前国内的机务车辆检修行业物流输送生产线，大多采用人力及分散式机械车辆运输的为主的方式，效率较低，，运输通道交叉干扰较大，不能很好地适应转向架检修流水作业线柔性节拍物流输送需要，影响检修效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种动车组转向架检修的AGV物流输送系统，克服传统人工及分散式机械车辆输送方式的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种动车组转向架检修的AGV物流输送系统，其特征在于：

行驶路径磁带于场区地面围成闭环相接的两个工作区，分别为检修区和分解组装区；

检修区分成闭环相接的两个子工作区；检修区第一子工作区中设置有AGV存放充电区和零部件清洗区，AGV存放充电区布置有自动充电机；检修区的行驶路径磁带单侧设置有检修工位，检修工位上均设置有周转箱、自动上下料机及自动上料机控制柜；

分解组装区依次设置有分解区和组装区；分解区的行驶路径磁带双侧设置有相对的分解工位，分解工位上均设置有周转箱和自动上下料机，一个分解工位的自动上下料机共用一个自动上料机控制柜；组装区的行驶路径磁带双侧设置有相对的组装工位，组装工位上均设置有周转箱、自动上下料机，一个组装工位的自动上下料机共用一个自动上料机控制柜。

行驶路径磁带上行驶有AGV车，通过无线通信电台接入AGV车控制台。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型在转向架分解组装区及转向架零部件检修区，结合转向架检修流水作业及零部件检修过程中工序要求，在相应检修工位处设置多个自动上下料机，并按照检修作业流程合理规划AGV车导航输送循环路径，采用控制台集中调度管理方式，控制台与AGV采用采用工业级的无线通信模块，监视AGV系统的运行状态，实现运输柔性控制，完成多台AGV、多种任务调度。具有性能稳定、操作方便、效率高的特点，既能提高劳动生产率、改善工人的工作环境，又能提高产品运输的稳定性、可靠性。

附图说明

图1为本实用新型系统组成图。

图2为本实用新型系统布置图。

图中，1- AGV车，2-自动上下料机，3-行驶路径。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型所涉及的一种动车组转向架检修的AGV物流输送系统，包含有AGV车（自动导引运输车）及其行驶路径磁带、AGV车控制台、自动充电机、无线通信电台、周转箱、自动上下料机及自动上料机控制柜。

AGV车用于运载物料周转箱，由计算机监控，按规划路径作业，能够精确行走停靠，自动完成零部件移动搬运的作业任务，其导航系统使用磁导航，并按AGV车运行路径设置。控制台应通过无线局域网与系统中的AGV车进行实时通讯，了解所有AGV车的当前运行状态并控制AGV车的运行，系统中在线AGV车的实时状态可显示在操作界面上。控制台应负责AGV车运行中的交通管理。保证运行中的AGV车与AGV车间不发生碰撞和AGV车追尾等事故。控制台将对进入系统和退出系统的AGV车进行管理，以保证系统安全运行。自动充电机受AGV车控制台监控，对AGV车进行充电，保证AGV车可连续使用。整个充电过程全自动,免人工值守。无线通信电台用与AGV控制台与AGV车间的无线通讯。使用工业级专业通讯电台，通讯速度高、抗干扰性好，通讯容错性能高，且通讯电台支持多主无缝方式漫游，在较大的应用空间内具有非常好的区域扩展能力。自动上下料机用于AGV车与周转箱的自动输送, 输送系统的控制方式采用手动和自动两种控制方式。手动控制用于调整和检修应急之用，自动控制为系统的主要作业方式，完全无人工干预，安全可靠。设置在动车组转向架检修流水作业过程中分解、清洗、检修、组装各个工位。自动上料机控制柜用于自动上下料机的控制，根据自动上下料机的布置情况，相近的几个自动上下料机可共用一个控制柜。周转箱用于检修零部件转运时的载体，方便运输。