[实用新型]一种高处果实采摘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，具体涉及一种高处果实采摘机构。

背景技术

果树有高矮之分，对于生长在高处的果实，采摘起来非常困难，因此往往会被遗弃，造成浪费。而高处的果实由于光照充足，质量都相对较好，很有必要采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种操作简便，使用不受地形限制的高处果实采摘机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括机架，所述机架上设置有伸缩臂，所述机架底端左右两侧均设置有手轮，所述手轮上设置有能够横向移动的摇杆；所述伸缩臂包括活动连接的上臂、下臂和连杆，所述上臂上设置有滑块，并在上臂的顶端设置有剪刀，所述下臂与机架固定连接，所述连杆一端与滑块铰接，另一端与下臂铰接；所述剪刀与剪刀拉线的一端相连接，所述剪刀拉线的另一端沿伸缩臂向下与摇杆相连接；所述滑块上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线，并分别与左右两侧手轮相连接。

进一步的，所述机架上设置有手轮轴，所述手轮轴上由外向内设置有手轮和可在手轮轴上横向移动的联接件，所述手轮上设置有摇杆，所述摇杆贯穿手轮并与联接件相连接。

进一步的，所述联接件沿周向设置有滑槽，所述摇杆末端设置有与滑槽相配合的卡块。

进一步的，所述联接件与手轮轴之间设置有用于联接件恢复位置的复位弹簧。

进一步的，所述剪刀拉线通过第三拉线与联接件相连接。

进一步的，所述联接件与手轮轴，摇杆与手轮均为键连接。

进一步的，所述剪刀下方还设置有布筒，所述机架后方还设置有容器，所述布筒的一端与容器相连接。

进一步的，所述上臂和下臂之间采用铰链连接。

进一步的，所述机架上还设置于用于背负的背带。

进一步的，所述滑块上侧伸缩臂拉线与左侧手轮相连接，所述滑块下侧伸缩臂拉线与右侧手轮相连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：通过在机架上设置伸缩臂，在伸缩臂顶端设置剪刀，通过控制手轮使伸缩臂升降，达到所需高度，控制摇杆使剪刀闭合，剪下果实，操作简单、方便，并且结构简单，使用时不受地形的限制。

进一步的，通过设置复位弹簧，使得剪刀的开合方便，容易操作。

进一步的，通过设置布筒，并与容器连接，方便对剪下的果实进行收集，减小工作量。

进一步的，通过设置背带，使用时可背负在身上，方便使用，不受地形的限制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型手轮结构示意图；

图3为本实用新型剪刀结构示意图；

其中：1为容器；2为布筒；3为上臂；4为剪刀；5为伸缩臂拉线；6为背带；7为手轮；8为摇杆；9为联接件；10为机架；11为手轮轴；12为剪刀拉线；13为下臂；14为滑块；15为连杆；16为第三拉线；17为复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

参见图1、2、3，本实用新型包括：机架10，所述机架10上设置有伸缩臂，所述机架10底端左右两侧均设置有手轮7，所述手轮7上设置有能够横向移动的摇杆8；伸缩臂包括活动连接的上臂3、下臂13、连杆15、滑块14，上臂3上设置有滑块14，所述下臂13固定连接在机架10上，连杆15的一端与滑块14铰接，另一端与下臂13铰接；所述上臂3的顶端设置有剪刀4；剪刀4下方还设置有布筒2，所述机架后方还设置有容器1，所述布筒2的一端与容器1相连接。机架10上还设置于用于背负的背带6。剪刀4与剪刀拉线12的一端相连接，所述剪刀拉线12的另一端沿伸缩臂向下与摇杆8相连接；所述滑块14上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线5，并分别与左右两侧手轮7相连接。所述滑块14上侧伸缩臂拉线5与左侧手轮7相连接，所述滑块14下侧伸缩臂拉线5与右侧手轮7相连接。

在机架10的两侧下方均设置有手轮轴11，所述手轮轴11上设置有可在手轮轴上横向移动的联接件9，手轮轴11上、联接件9外侧设置有手轮7，所述手轮7上设置有摇杆8，所述摇杆8贯穿手轮7并与联接件9相连接。剪刀拉线12通过第三拉线16与联接件9相连接。联接件9沿周向设置有滑槽，所述摇杆8末端设置有与滑槽相配合的卡块。联接件9与手轮轴11之间设置有用于联接件9恢复位置的复位弹簧17。联接件9与手轮轴，摇杆8与手轮7均为键连接；上臂3和下臂13之间采用铰链连接。