[实用新型]一种高处果实采摘机构

权利要求书

1.一种高处果实采摘机构，其特征在于，包括：机架(10)，所述机架(10)上设置有伸缩臂，所述机架(10)底端左右两侧均设置有手轮(7)，所述手轮(7)上设置有能够横向移动的摇杆(8)；

所述伸缩臂包括活动连接的上臂(3)、下臂(13)和连杆(15)，所述上臂(3)上设置有滑块(14)，并在上臂(3)的顶端设置有剪刀(4)，所述下臂(13)与机架(10)固定连接，所述连杆(15)一端与滑块(14)铰接，另一端与下臂(13)铰接；

所述剪刀(4)与剪刀拉线(12)的一端相连接，所述剪刀拉线(12)的另一端沿伸缩臂向下与摇杆(8)相连接；所述滑块(14)上侧和下侧分别连接有伸缩臂拉线(5)，并分别与左右两侧手轮(7)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述机架(10)上设置有手轮轴(11)，所述手轮轴(11)上由外向内设置有手轮(7)和可在手轮轴(11)上横向移动的联接件(9)，所述手轮(7)上设置有摇杆(8)，所述摇杆(8)贯穿手轮(7)并与联接件(9)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述联接件(9)沿周向设置有滑槽，所述摇杆(8)末端设置有与滑槽相配合的卡块。

4.根据权利要求2所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述联接件(9)与手轮轴(11)之间设置有用于联接件(9)恢复位置的复位弹簧(17)。

5.根据权利要求2所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述剪刀拉线(12)通过第三拉线(16)与联接件(9)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述联接件(9)与手轮轴(11)，摇杆(8)与手轮(7)均为键连接。

7.根据权利要求1所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述剪刀(4)下方还设置有布筒(2)，所述机架后方还设置有容器(1)，所述布筒(2)的一端与容器(1)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述上臂(3)和下臂(13)之间采用铰链连接。

9.根据权利要求1所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述机架(10)上还设置于用于背负的背带(6)。

10.根据权利要求1所述的一种高处果实采摘机构，其特征在于：所述滑块(14)上侧伸缩臂拉线(5)与左侧手轮(7)相连接，所述滑块(14)下侧伸缩臂拉线(5)与右侧手轮(7)相连接。