[实用新型]一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置

权利要求书

1.一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，包括两块第一格栅(1)、上横梁(21)和下横梁(4)；所述的两块第一格栅(1)分别固定在下横梁(4)的左右两端，第一格栅(1)的上端焊接在上横梁(21)上，其特征在于：还包括第二格栅(2)、第三格栅(3)、链轮(5)、链条(6)、传动轴(7)、传动齿轮(8)、减速机(9)；所述的下横梁(4)上设有第一滑轨(14)和第二滑轨(15)；所述的第二格栅(2)滑动连接于第一滑轨(14)内，第二格栅(2)的右侧设有第一连接板(11)；所述的第三格栅(3)滑动连接于第二滑轨(15)，第三格栅(3)的左侧设置有第二连接板(12)，右侧设置有第三连接板(13)；所述的第二连接板(12)在第三格栅(3)向左侧滑动时与第一连接板(11)连接；所述的第三连接板(13)在第三格栅(3)向右侧滑动时与第一连接板(11)连接；

所述的链轮(5)固定在下横梁(4)上，链轮(5)固定点与第三格栅(3)向右侧滑动的最远端齐平，链轮(5)上与链条(6)啮合；所述的链条(6)另一端上套接有传动齿轮(8)，链条(6)上设有连接件(10)；所述的连接件(10)固定在第三格栅(3)上；所述的传动齿轮(8)固定在传动轴(7)上；所述的传动轴(7)与减速机(9)传动连接并通过减速机(9)驱动旋转。

2.如权利要求1所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于：所述的下横梁(4)包括垂直板(23)、固定在垂直板(23)下端的底板(22)和固定在垂直板(23)中部的辊道板(19)；所述的辊道板(19)的上端面和垂直板(23)的侧面构成第一滑轨(14)；所述的底板(22)上端面、垂直板(23)侧面和辊道板(19)的下端面构成第二滑轨(15)。

3.如权利要求2所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于：所述的第二格栅(2)上设置有与垂直板(23)滑动连接的第一滑轮(16)和与辊道板(19)滑动连接的第二滑轮(17)。

4.如权利要求2所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于：所述的第三格栅(3)上设置有与底板(22)滑动连接的第三滑轮(18)。

5.如权利要求1所述的一种用于喷漆室机器人喷涂区的自动伸缩格栅装置，其特征在于：所述的链轮(5)与链条(6)外部设有护罩(20)。