[实用新型]一种安瓿纸盒自动取料装置

说明书

技术领域

本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置，涉及安瓿自动包装领域。

背景技术

制药行业中，为了方便药剂瓶（安瓿）的转运储存，通常采用纸盒包装。长期以来，安瓿纸盒的制作工序多由人工完成，工作效率低、劳动强度大。因此安瓿纸盒的自动化生产是大势所趋。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安瓿纸盒自动取料装置，纸料在各工序快速转移、抓取、旋转、放置功能，操作安全可靠、能够兼容不同规格的安瓿包装盒；提高生产效率、降低了生产成本。

 本实用新型采取的技术方案为：一种安瓿纸盒自动取料装置，包括平移气缸，平移气缸通过固定板与支撑板连接，平移气缸的活塞杆固定连接滑移支座，支撑板上安装有第一直线光轴，第一直线光轴上安装有第一直线轴承，第一直线轴承连接滑移支座；滑移支座上端固定设有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接升降板，所述滑移支座通过第二直线光轴、第二直线轴承连接升降板；升降板下端固定设有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆安装有旋转轴；旋转轴固定安装有真空吸盘。

所述平移气缸的活塞杆通过螺栓组与滑移支座固定连接。

所述支撑板为两块，两块支撑板中间安装有两根第一直线光轴，两根第一直线光轴上安装有两个第一直线轴承，两个第一直线轴承通过螺栓组与滑移支座连接。

所述滑移支座上端通过螺栓组固定设有升降气缸。升降气缸的活塞杆通过螺栓组连接升降板。

所述两根第二直线光轴、两根第二直线轴承组成第二直线运动副，滑移支座通过第二直线运动副与升降板连接在一起。

所述旋转轴与支座铰接，支座安装在连接板上，连接板上固定设有两个真空吸盘。

左面两个真空吸盘固定在左连接板上，左连接板的中间装有左支座，左支座与左端旋转轴铰链连接；右面两个真空吸盘固定在右连接板上，右连接板的中间装有右支座，右支座与右端旋转轴铰链连接。

本实用新型一种安瓿纸盒自动取料装置，能够同时实现纸料的快速移动、旋转、上下升降、抓取等功能，达到了一机多用的功能，提高了生产效率，降低考虑生产成本。同时，能够保证四个吸盘在吸取纸料的过程中动作协调一致，有效的防止了纸料吸取失败。

附图说明

图1为本实用新型装置主视结构示意图；

图2为本实用新型装置立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种安瓿纸盒自动取料装置，由平移机构1、升降机构2、旋转机构3、吸取机构4组成。

平移机构1主要用来实现纸料快速水平移动。平移机构1由：平移气缸11、支撑板12、固定板13、第一直线光轴14、第一直线轴承15、滑移支座16组成。平移气缸11与两块支撑板12、两块固定板13连接在一起。平移气缸11的活塞杆通过螺栓组和滑移支座16右端连接在一起。两块支撑板12中间安装有两根第一直线光轴14，两根第一直线光轴14上安装有两个第一直线轴承15。两个第一直线轴承15通过螺栓组与滑移支座16连接在一起。因此，当平移气缸11启动后，活塞杆将会带动滑移支座16实现左、右平移，两根直第一直线光轴14与两个第一直线轴承15组成的第一直线运动副，保证了滑移支座16的平移精度。

升降机构2主要用来实现纸料快速升降，升降机构2由：升降气缸21、第二直线光轴22、第二直线轴承23、升降板24组成。升降气缸2通过螺栓组固定在滑移支座16的上端。升降气缸2的活塞杆通过螺栓组和升降板24连接在一起。两根第二直线光轴22与两根第二直线轴承23组成了第二直线运动副。滑移支座16通过第二直线运动副和升降板24连接在一起。因此，当升降气缸21启动后，活塞杆将会带动升降板24沿着所述第二直线运动副，实现高精度的升降运动。

    旋转机构3用来实现纸料的旋转，旋转机构3由：旋转气缸31、旋转轴32组成。旋转气缸31固定在升降板24的下端，旋转气缸31的活塞杆上安装有旋转轴32。因此，当旋转气缸31启动后，旋转轴32将会随着旋转气缸31的活塞杆一起转动。

吸取机构4用来实现纸料的抓取与放置功能，吸取机构4由：支座41、连接板42、真空吸盘43组成。旋转轴32与支座41铰接，支座41安装在连接板42上，连接板42上固定设有两个真空吸盘43。