[实用新型]高精度柔性提升机械手

权利要求书

1.高精度柔性提升机械手，其特征在于：包括垂直立柱和立柱顶部设置的横梁，垂直立柱和横梁之间通过支撑件设置安装有斜梁；横梁一端设置有伺服电机，涡轮减速机，另一端垂直横梁向下设置有钢丝绳和与钢丝绳连接的手柄。

2.根据权利要求1所述的高精度柔性提升机械手，其特征在于：所述横梁上还设置有防护罩与伺服电机涡轮减速机连接的卷筒和导向轮组件，防护罩外顶部设置有移动滑车可连接外置设备KBK导轨或普通起重导轨。

3.根据权利要求1所述的高精度柔性提升机械手，其特征在于：所述钢丝绳外部设置有数据螺旋传输线。

4.根据权利要求1所述的高精度柔性提升机械手，其特征在于：所述手柄外壳上部设置有连接螺栓，手柄中部设置有应急开关，手柄下部设置有显示屏和控制按钮，手柄下部设置有防护套通过挡圈与起重吊钩连接，手柄内部还设置有拉杆轴、拉杆轴内部安装压簧及直线位移传感器，拉杆轴上端设置拉力传感器、通过联轴器II来连接，联轴器I与电器控制板连接，可通过控制器驱动伺服电机涡轮减速机来移动重物，手柄设置有导电滑环，上方与数据螺旋传输线连接，下方与应急开关、显示屏、控制按钮连接，实现电器线路连接。