[实用新型]一种自动送料缓存机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，尤其涉及一种自动送料缓存机构。 

背景技术

在汽车行业飞速发展的今天，人们对汽车的需求量越来越大，汽车厂商投入更多的是快节拍的生产线。在生产节拍较慢的自动化线体中，对于物料输送，使用较多的是普通滑移台或小型旋转台来实现单件或少量几个件的输送方式。对于高节拍生产线，此种设备要求人员频繁装件，无法实现物料缓冲，大大增加了人员劳动强度，而且增大了投资成本。 

第二种送料机构，虽然具有自动缓存功能，但其送料料架直接安装在链条中轴上。料架越多，链条中轴承受的载荷越大，链条越容易损坏。 

第三种送料机构，送料料架重力都作用在固定式铝合金机架上，铝合金框架里侧安装圆铁作为导轨，料架下部安装钢制导轮。此种加工程序复杂，后期维修麻烦。 

实用新型内容

 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种针对自动化生产线上合理分配人员工作，减少人员作业强度及提高工作环境，具备外观精致、紧凑且结构简单、运行平稳，自动循环输送、缓存多个被送物体，操作方便，并将部件进行标准化，减少加工与维护成本，可广泛应用于汽车焊装与总装、电子等行业的自动送料缓存机构。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动送料缓存机构，包括链式输送机构、翻转弹簧销啮合机构、输送小车机构、小车缓存作用限位系统、链条张紧机构，所述的链式输送机构包括环形机架、电机驱动装置，所述的电机驱动装置的驱动电机安装在环形机架上，所述的输送小车机构底部设置有摩擦片式牵引链轮，所述的输送小车机构两端设置有垂直和水平两个方向包胶辊轮，所述的环形机架下部设置有链条张紧机构，在链式输送机构的传动轴上设置翻转弹簧销啮合机构，所述的输送小车机构底部设置有弹簧销啮合孔。 

所述的小车缓存作用限位系统包括小车放行挡块、阻尼挡块、气缸、感应检测器，用于检测气缸打开的位置，确保小车被停止在停止器位置。 

所述的环形机架水平轨道设置一活动轨道缺口。 

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：（1）本实用新型中环形机架使用高精度铝合金轨道，保证输送小车的运行精度。并且输送小车系统使用包胶辊轮，运行在高精度铝合金轨道，极大减少了磨损，大大延长了使用寿命。 

（2）本实用新型中输送小车使用弹簧摩擦片式牵引链轮机构简单，耐磨损，维修方便。 

（3）本实用新型翻转弹簧销啮合机构，机构性能稳定，安装与护简单、方便。 

附图说明

图1为本发明结构示意图； 

图2为本发明环形机架图；

图3为本发明输送小车结构示意图；

图4为本发明翻转弹簧销啮合机构示意图；

图5为本发明链条张紧装置示意图；

图中：1、链式输送机构；2、翻转弹簧销啮合机构；3、输送小车机构；4、小车缓存作用限位系统；5、链条张紧机构；10、铝合金轨道；11、链条导向机构；12、弹性压板机构；13、机架连接板；14、支腿；20、摩擦片式牵引链轮；21、第一包胶辊轮； 22、压块；23、挡块；24、第二包胶辊轮；30、弹簧销啮合孔；31、弹簧啮合销；32、弹簧；33、导套；40、固定链轮；41、调节螺杆；42、调节弹簧；43、调节链轮；44、固定支架；45、调节螺栓。 

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。 

实施例1

如图1所示，一种自动送料缓存机构包括链式输送系统1、翻转弹簧销啮合机构2、多个输送小车机构3、小车缓存作用限位系统4、链条张紧机构5。链式输送机构1包括具有高精度铝合金轨道的环形机架、电机驱动装置；驱动装置采用普通变频电机，其输出轴带动中部主、从动大链轮匀速转动，从而牵引链条做循环运动。同时传动轴两侧设置有翻转弹簧销啮合机构2，作用是带动输送小车系统3实现翻转运动。小车缓存作用限位系统4安装在环形机架下部，限位系统限制输送小车3下部的挡块，实现小车缓存和准确定位小车上物体被机器人抓起的位置。链条张紧机构5也安装在环形机架下部，通过调节弹簧的松紧来调节链条的张紧力。