[实用新型]数控多工位植毛装置

说明书

技术领域

属于一种刷业植毛辅助装置，特别涉及牙刷新工艺生产设备技术领域内的数控植毛取、送刷头机械装置。

背景技术

目前牙刷品种和种类越来越多，形状也越来越不规则，这需要有新的制造方法和制造工艺，以前与生产配套的牙刷植毛辅助装置只具备在横向X和纵向Y移动的功能，已经不能满足新工艺的需要，现在的新工艺要求牙刷柄、牙刷头分开生产，甚至牙刷头也是分层加工，要求牙刷刷毛的形状和颜色不是单一圆形和单一色彩，达到改变只能对圆形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形状更加丰富。现有的牙刷生产设备及辅助装置不能满足高效率、高质量生产牙刷的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对出现的新工艺生产牙刷的要求，解决新工艺生产牙刷中高效率、高质量送、取牙刷头植毛的数控多工位植毛装置，提供一种不但具有横向X和纵向Y的移动功能，还可以实现Z方向调整并能360°范围的转动，实现了数控取、送刷头能三维方向移动精确定位，配合植毛的新工艺生产，对异孔形状(如扇形孔，圆弧孔)的刷头植毛，改变了只能对圆形孔植毛的限制，使牙刷刷毛形状更加丰富。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，数控多工位植毛装置包括转动装置、刷头电控夹具、控制转动装置；转动装置端面中心设有通孔匹配安装控制转动装置，转动装置的棱边平面安装刷头电控夹具。

所述转动装置13为筒状多方体9(筒状多方体可以是六方体、八方体等)，多方体9棱边平面12与端面14保持足够垂直精度，在端面14中心设有通孔11匹配安装控制转动装置10。

所述刷头电控夹具8安装在筒状多方体9的棱边平面12，刷头电控夹具8左、右两边各有2个电动控制夹爪5，电动控制夹爪5为电控制的伸缩杆7前面连接压头4，压头4安装在滑道6内，压头4前端弧形槽3与需要植毛的刷头边缘弧形匹配，左、右两边电动控制夹爪5之间设有刷头平台2摆放刷头，刷头平台2外形轮廓与刷头匹配，电动控制夹爪压头4压紧刷头并定位，(同时可以实现X、Y方向的定位)，刷头平台2上方设有转动轴1，可以使刷头X、Y方向转动调整。

所述控制转动装置10由连接在机架的伺服电机15控制，并通过筒状多方体9端面中心通孔11匹配联接，转动精度由筒状多方体9棱边平面12与端面14的垂直精度保证。

本发明结构紧凑，传送定位精度高，能够在一个装置上安装数个刷头，并能快速精确地取、送刷头，解决了传统传送装置体积大，占地面积大，不能X、Y、Z三维方向调整定位的不足，特别解决了不能高效率的传送刷头的缺陷，提高了现有刷毛制造工艺水平。

附图说明

图1——本实用新型结构正视示意图。

图2——本实用新型结构仰视示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，数控多工位植毛装置包括转动装置、刷头电控夹具、控制转动装置；转动装置端面中心设有通孔匹配安装控制转动装置，转动装置的棱边平面安装刷头电控夹具。转动装置13为筒状多方体9(筒状多方体可以是六方体、八方体等)，筒状多方体9端面14中心设有通孔11匹配安装控制转动装置10；刷头电控夹具8安装在筒状多方体9的棱边平面12，刷头电控夹具8左、右两边各有2个电动控制夹爪5，电动控制夹爪5为电控制的伸缩杆7前面连接压头4，压头4安装在滑道6内，压头4前端弧形槽3与需要植毛的刷头边缘弧形匹配，左、右两边电动控制夹爪5之间设有刷头平台2摆放刷头，刷头平台2外形轮廓与刷头匹配，电动控制夹爪压头4压紧刷头并定位，(同时可以实现X、Y方向的定位)，刷头平台2上方设有转动轴1，可以使刷头X、Y方向转动调整；控制转动装置10由连接在机架的伺服电机15控制，并通过筒状多方体9端面中心通孔11匹配联接。