[实用新型]一种抓取机构

权利要求书

1.一种抓取机构，包括转动马达，其转动马达安装在马达安装座上，转动马达下端通过联轴器连接有丝杆，丝杆上安装有丝母，且丝杆上下端分别通过轴承座支撑固定，其特征在于：所述马达安装座下部两侧分别安装有一竖板，两个竖板下端通过一横板连接在一起；所述马达安装座、竖板和横板的上部固定安装有一滑轨安装座；所述滑轨安装座上安装有两个滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有气缸连接座；所述丝母右侧固定安装有一连接块，滑轨安装座上设有一槽孔，且连接块从槽孔处穿过，并穿过气缸连接座，其连接块前端安装着一缓冲块；所述气缸连接座上部固定一固定块，且固定块与缓冲块之间通过弹簧和导柱连接在一起；

所述气缸连接座下部安装有抓取组件，抓取组件包括抓取气缸和夹爪，抓取气缸安装在气缸连接座上，抓取气缸上对称安装有两个夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述夹爪的内侧贴附有一橡胶垫层。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述弹簧和导柱各有两个，弹簧套在导柱上，导柱安装在固定块与缓冲块之间，且导柱与固定块之间设有直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机构，其特征在于：所述滑轨安装座的背部安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述丝母上安装有一与光电传感器相配合的感应片。