[实用新型]端子的抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种端子的抓取机构。 

背景技术

在很多的设备中，往往都需要接线端子相连接，通过连接之后，就可以起到传输的作用，尤其是在电气领域，接线端子尤为重要，可以实现远距离的连接，比如网络、电视电话、远距离输电等都有利用接线端子来连接，这样更为方便，也很好维修更换，所以被广泛的应用。以前这一工序通常只能由工人手工操作，现有技术中，端子需要注塑，使得端子平齐，在加工中将端子料带对应模具放置，通常人工装配时的放入深度、部位极易出现差异，难以实现高品质高效率，而且人工装配需要大量的人员及设备，严重浪费成本及空间，所以，需要减轻装配人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高装配过程中的品质及高效性，这就产生了用机器来完成端子组装工作的需求。 

实用新型内容

　　本实用新型的任务是提供一种能够快速抓取和定位端子，并准确将端子插入注塑成品件内的端子的抓取机构以实解决现有技术中存在的不足。 

本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的： 

一种端子的抓取机构，包括安装架、抓取气缸、定位块、压块，安装架与定位块之间固定连接，定位块上设有端子定位部，压块上设有铰接销轴、压头部和连接部，抓取气缸固定在一安装块上，安装块上设有转轴，安装块与定位块之间通过转轴转动连接，压块通过铰接销轴与定位块之间铰接，抓取气缸的气缸接头与压块的连接部之间相铰接，抓取气缸驱动压块转动，压块上的压头部将定位块端子的定位部处的端子夹紧。

进一步地，所述安装架通过一连接板安装在一旋转气缸上。 

进一步地，所述安装架安装在一机械手臂的抓取机构上。 

本实用新型提供的端子的抓取机构设置压块以及与端子结构匹配的端子定位部在二者的协同作用下能够快速抓取端子并准确将端子定位在注塑成品件的对应位置，该端子的抓取机构结构简单，安装方便，保证了注塑成品件中端子的高效率和高品质装配，大大节省了人力物力，提高生产效率并降低了生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型的端子的抓取机构的结构示意图； 

其中：1—安装架，2—抓取气缸，3—定位块，4—压块，5—端子定位部，6—铰接销轴，7—压头部，8—连接部，9—安装块，10—转轴，11—气缸接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，一种端子的抓取机构，包括安装架1、抓取气缸2、定位块3、压块4，安装架1与定位块3之间固定连接，定位块3上设有端子定位部5，压块上设有铰接销轴6、压头部7和连接部8，抓取气缸2固定在一安装块9上，安装块9上设有转轴10，安装块9与定位块3之间通过转轴10转动连接，压块4通过铰接销轴6与定位块3之间铰接，抓取气缸2的气缸接头11与压块4的连接部8之间相铰接。 

可以将安装架1通过一连接板安装在一旋转气缸上，使整个端子的抓取机构在旋转气缸的驱动下旋转到经过排列机构自动排好的端子处使端子5将端子卡合好，抓取气缸2驱动连接部8向下运动同时带动压块4沿铰接销轴6朝端子定位部5转动，压块4上的压头部7将定位块3的端子定位部5的端子夹紧。 

此外，还可以将安装架1安装在一机械手臂的抓取机构上，使整个端子的抓取机构在机器人手臂搬运系统的机械手臂的驱动下对端子进行抓取和定位。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。