[实用新型]四轴飞行器碳纤维支架系统

权利要求书

1.四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，该支架系统包括两组相同的支架，每组支架都包括：连接件(1)、两只支撑臂(2)和设置于支撑臂末端的缓冲脚(3)，其中，

每组支架中的两只支撑臂(2)顶端均与连接件(1)相连，每只支撑臂(2)自顶端至末端外径逐渐减小，每只支撑臂(2)末端均向外向下延伸；在每只支撑臂(2)的末端都分别固定安装有缓冲脚(3)，所述缓冲脚(3)的底部为椭球形，每个缓冲脚(3)底面最低位置都在同一个平面上；

所述支撑臂(2)呈管状，包括外壁层和内部填充层，其中，外壁层为碳纤维骨架层，内部填充层为PU发泡材料层，

缓冲脚(3)由具有弹性的TPU材料制成。

2.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，每组支架中的连接件(1)与两只支撑臂(2)的外壁层一体注塑成型。

3.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，所述支撑臂(2)中外壁层的厚度为1.0～1.2mm。

4.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，在竖直方向上，飞行器主体的重心与四个缓冲脚围成的平面图形的几何中心在同一条直线上。

5.根据权利要求4所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，所述四个缓冲脚围成的平面图形为矩形。

6.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，分别位于飞行器主体左右两侧并且相邻的两个缓冲脚(3)之间的距离为飞行器主体宽度的1.5～3倍。

7.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，所述支架系统中的支架分别设置于四轴飞行器主体底部的左右两侧，通过连接件(1)与四轴飞行器主体固定连接。

8.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，在所述连接件(1)上开设有凹槽(4)，凹槽(4)与四轴飞行器主体底部设置的安装凸台相匹配。

9.根据权利要求1所述的四轴飞行器碳纤维支架系统，其特征在于，四轴飞行器包括飞行器主体和分布在主体周围的四个悬臂，每个悬臂一端与飞行器主体相连，每个悬臂另一端上固定安装有飞行器动力装置，所述飞行器动力装置包括两个马达，且每个马达上都安装有螺旋桨。