[实用新型]四连杆传动装置

权利要求书

1.四连杆传动装置，其特征在于包括墙板（6），设置在墙板（6）上的四连杆传动机构，驱动四连杆传动机构动作的驱动动力机构（10）。

2.根据权利要求1所述的四连杆传动装置，其特征在于所述的四连杆传动机构包括能上下移动的驱动杆（1），能摆动的曲杆（2）和摇杆（3），及滑动杆（4），所述的驱动杆（1）与墙板（6）之间设置复位件（7），所述曲杆（2）首端铰接在所述驱动杆（1）的中部、末端铰接在所述摇杆（3）的中部，所述的摇杆（3）首端铰接在所述墙板（6）上、末端铰接在所述滑动杆（4）的下端，所述滑动杆（4）枢接在所述墙板（6）上。

3.根据权利要求2所述的四连杆传动装置，其特征在于所述的驱动杆（1）上设有直线导槽（11），所述的直线导槽内设有至少第一导销（12）和第二导销（13），所述第一导销（12）到复位状态的直线导槽（11）顶端的距离为全位驱动的行程，所述第二导销（13）到全位状态的直线导槽（11）底端的距离大于等于零。

4.根据权利要求3所述的四连杆传动装置，其特征在于所述的滑动杆（4）上设有曲线导槽（14），所述曲线导槽（14）内设有第三导销（15），所述滑动杆（4）通过第三导销（15）枢接在所述墙板（6）上，所述第三导销（15）到复位状态的曲线导槽（14）的顶端距离为全位驱动的行程。

5.根据权利要求4所述的四连杆传动装置，其特征在于所述的驱动杆（1）的侧壁设有外凸部用于与所述曲杆（2）的首端连接。

6.根据权利要求5所述的四连杆传动装置，其特征在于所述的复位件（7）为复位簧，其上端固定在墙板上，其下端固定在所述驱动杆（1）下端。