[实用新型]料盘自动升降夹取平移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装加工领域用的自动送料机构，具体是涉及一种料盘自动升降夹取平移机构。

背景技术

电子产品特别是手机在组装加工时，往往要将零部件置于料盘治具中，然后将料盘输送到特定的加工位，进行加工组装，但是，现有技术中通常采用人工将料盘运送到指定的加工位处，存在人工成本高，工作效率低，劳动强度大，费时费力的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种料盘自动升降夹取平移机构，能够实现料盘的自动升降、夹取定位、平移输送功能，从而达到提高工作效率，降低人力成本和操作强度的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种料盘自动升降夹取平移机构，包括框架、料盘夹取装置和料盘平移装置，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架和下料框架，所述上料框架的中部形成有上料空间，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置；所述下料框架的中部形成有下料空间，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框、第二夹取框和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置；所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动装置包括一第一汽缸和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸和设有所述框架后侧底部的一线性滑台，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件为弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部和设于所述上料框架前侧的上料提拉部；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部和设于所述下料框架前侧的下料提拉部。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器。