[实用新型]料盘自动升降夹取平移机构

权利要求书

1.一种料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：包括框架(1)、料盘夹取装置(2)和料盘平移装置(3)，所述框架包括顺序相邻设置的上料框架(11)和下料框架(12)，所述上料框架的中部形成有上料空间(111)，所述上料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的上料抽屉(4)，所述上料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的上料顶升定位装置(5)；所述下料框架的中部形成有下料空间(121)，所述下料框架的前侧设有用于抽屉式承载料盘的下料抽屉(6)，所述下料框架的底部设有用于驱动料盘上下运动的下料顶升定位装置(7)；所述料盘夹取装置包括滑动定位于所述框架顶部的呈U型的第一夹取框(21)、第二夹取框(22)和驱动所述第一夹取框、所述第二夹取框合闭和打开的驱动装置(23)；所述料盘平移装置能够驱动所述料盘夹取装置在所述框架上左右平移。

2.根据权利要求1所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述驱动装置包括一第一汽缸(231)和设于所述第一汽缸上方的一凸轮板(232)，所述凸轮板的下端与所述第一汽缸的动力输出轴固定连接，所述凸轮板的上端间隔设有两个导向滑槽(2321)，两个所述导向滑槽的上端之间的距离小于下端之间距离；所述第一夹取框上设有与其中一个导向滑槽对应的第一导向柱(211)，所述第二夹取框上设有与其中另一个导向滑槽对应的第二导向柱(221)，所述第一导向柱和所述第二导向柱插置定位于对应的导向滑槽内；所述料盘平移装置包括一第二汽缸(31)和设有所述框架后侧底部的一线性滑台(32)，所述第一汽缸与所述线性滑台的滑座(321)固定连接。

3.根据权利要求2所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述第一夹取框和所述第二夹取框通过直线导轨(24)滑动设于所述框架的顶部，所述第一夹取框和所述第二夹取框的后侧通过一弹性件(25)固定连接。

4.根据权利要求3所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述上料抽屉包括滑动设于所述上料框架底部的上料支撑部(41)和设于所述上料框架前侧的上料提拉部(42)；所述下料抽屉包括滑动设于所述下料框架底部的下料支撑部(61)和设于所述下料框架前侧的下料提拉部(62)。

6.根据权利要求5所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：所述上料顶升定位装置包括间隔设于所述上料支撑部两侧的两个上料支撑顶升板(51)和通过螺杆驱动所述上料支撑顶升板上下运动的上料步进电机(52)；所述下料顶升定位装置包括间隔设于所述下料支撑部两侧的两个下料支撑顶升板(71)和通过螺杆驱动所述下料支撑顶升板上下运动的下料步进电机。

7.根据权利要求6所述的料盘自动升降夹取平移机构，其特征在于：靠近所述上料框架的顶部设有用于感应料盘的上料光电感应器(53)，靠近所述下料框架顶部设有用于感应料盘的下料光电感应器(72)。