[实用新型]自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：

可在水平方向上移动的输送装置和至少一个可在竖直方向上移动的吸板装置，其中，所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置包括马达和多个平行间隔设置的圆形行辘，所述马达驱动各所述行辘同步转动。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括挡板升降感应器和挡板装置，所述挡板装置包括气缸和与所述气缸的活塞杆连接可在竖直方向上升降的挡板，其中，所述档板平行于所述行辘设置，所述升降感应器设置在所述挡板与基板的传输路径起点之间，以在所述升降感应器检测到基板时所述挡板装置的气缸伸出顶起所述挡板装置的挡板进而阻挡所述基板继续传输。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括对中拍板装置，所述对中拍板装置包括左右两个拍板，所述拍板分别设置于所述行辘两侧，当所述挡板挡住所述基板时左右的所述拍板同步向中间靠拢以将所述基板围在所述预定位置，同时所述输送装置的马达停止工作、所述拍板退回原位。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：

所述吸板装置包括竖立于所述行辘两侧的滑轨、与所述滑轨滑动连接的横梁、设置于所述横梁的吸盘以及设置于所述横梁两侧并通过活塞杆分别与所述横梁连接的两组气缸，所述吸盘边缘设置有板片感应器，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述吸板装置的气缸收缩带动所述横梁在所述滑轨上向下移动进而使得所述吸盘吸附所述基板。

6.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述吸板装置还包括气缸、旋转臂、旋转轴以及旋转气缸，所述吸盘装置的气缸的一端与所述吸盘连接、另一端与所述旋转臂一端连接，所述旋转臂另一端与所述旋转轴一端连接，所述旋转气缸的活塞杆与所述旋转轴另一端连接，通过所述旋转气缸的伸缩运动带动所述旋转轴转动，再带动所述旋转臂转动进而带动所述吸盘在一定角度范围内转动。

7.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括真空切换装置和鼓风机，所述吸盘上均匀分布有多个气孔，所述鼓风机的出风口与所述吸盘通过管道连通，所述真空切换装置设置于所述鼓风机的出风口与所述吸盘之间，当所述板片感应器检测到所述预定位置有基板时，所述真空切换装置控制所述鼓风机启动以使所述吸盘的吸孔产生气流进而吸附所述基板。

8.根据权利要求5所述的自动上料机，其特征在于：

所述自动上料机包括支撑所述输送装置和所述吸板装置的机架，还包括配重装置，所述配重装置包括滑轮、皮带和配重块，所述滑轮固定在所述机架上，所述皮带以所述滑轮为导向，所述皮带的一端连接于所述横梁、另一端连接所述配重块，其中，所述滑轮的位置始终高于所述横梁的位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置分为相互独立的两段，所述吸板装置包括两个，每一所述吸板装置对应所述输送装置的一段。

10.根据权利要求9所述的自动上料机，其特征在于：

所述输送装置设有入板检测感应器和电控系统，在所述入板检测感应器检测到有基板进入时，所述电控系统控制所述输送装置在水平方向上将基板传输至预定位置，并控制所述吸板装置在竖直方向上移动进而从所述预定位置吸附所述基板并传输到指定位置以供后续工艺处理。