[实用新型]一种高精度多自由度视觉平台

权利要求书

1.一种高精度多自由度视觉平台，其特征在于，包括相机高度调节机构、载物台位移调节机构、光源高度调节机构，所述光源高度调节机构设置于所述载物台位移调节机构之上，并随载物台同步移动，所述相机高度调节机构设置于所述载物台正上方。

2.根据权利要求1所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述相机高度调节机构包括粗调机构与微调机构，通过所述粗调机构与微调机构的配合调节精确调节相机夹具板与所述载物台的精确距离，确定所述相机夹具板上相机采集所述载物台上样品图样的最佳位置。

3.根据权利要求2所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述粗调机构具有固定设置于底座上的垂直导轨，所述垂直导轨上滑动配合安装有相机滑动块，所述相机滑动块在所述垂直导轨内设置的粗调丝杆带动下升降，所述粗调丝杆连接有粗调手轮；所述微调机构具有与所述相机滑动块固定连接的夹具支撑板，平面调节板通过调整螺钉与所述夹具支撑板连接，滑动支架通过微调丝杆与所述夹具支撑板连接，所述滑动支架固定设置有所述相机夹具板。

4.根据权利要求1所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述载物台位移调节机构具有水平面内的X轴位移调节机构与Y轴位移调节机构，所述Y轴位移调节机构具有设置于底座上的Y轴滑轨以及与所述Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块，所述Y轴滑块在Y轴手轮的旋动下沿所述Y轴滑轨移动；所述X轴位移调节机构具有与所述Y轴滑块固定连接的支撑块，支撑块上设有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动设置有X轴滑块，所述X轴滑块与所述载物台固定设置，所述X轴滑块在X轴手轮的旋动下沿所述X轴滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述光源高度调节机构具有固定安装于所述载物台上的垂直滑轨，所述垂直滑轨上滑动设置有垂直滑块，所述垂直滑块与光源固定机构固定连接，所述垂直滑块与所述垂直滑轨上端设置的高度调节手轮配合，调节光源固定机构上的光源离所述载物台的距离。

6.根据权利要求5所述的高精度多自由度视觉平台，其特征在于，所述光源固定机构具有环形结构的光源固定板与光源。