[实用新型]直线电缸及其扭力检测装置

权利要求书

1.直线电缸的扭力检测装置，其特征在于，包括直线电缸的直线运动输出件、在直线运动输出件上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在直线运动输出件的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号。

2.如权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，弹性元件位于被驱动件的后侧，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后能向后运动而能挤压到该弹性元件，而该传感器能与在弹性变形后的弹性元件接触，从而产生所述扭力信号。

3.如权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，所述弹性元件为氮气弹簧。

4.如权利要求1所述的扭力检测装置，其特征在于，所述直线导轨包括固定设置在直线运动输出件上的公轨以及供被驱动件安装的母轨。

5.直线电缸，包括伺服电机、丝杠以及螺母，伺服电机能驱动丝杠转动，丝杠能驱动螺母直线往复移动，其特征在于还包括扭力检测装置和控制器，扭力检测装置包括该螺母、在螺母上设置的直线导轨、在直线导轨上安装的被驱动件、设置在螺母的弹性元件以及传感器；弹性元件与被驱动件关联，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后而能使弹性元件产生弹性变形，该传感器与该弹性元件关联，以便于根据该弹性元件的弹性变形产生一扭力信号，控制器根据该扭力信号向伺服电机提供指令信号，以使伺服电机停机。

6.如权利要求5所述的直线电缸，其特征在于，弹性元件位于被驱动件的后侧，以使被驱动件在行进过程中遇到干涉后能向后运动而能挤压到该弹性元件，而该传感器能与在弹性变形后的弹性元件接触，从而产生所述扭力信号。

7.如权利要求5所述的直线电缸，其特征在于，所述弹性元件为氮气弹簧。

8.如权利要求5所述的直线电缸，其特征在于，所述直线导轨包括固定设置在直线运动输出件上的公轨以及供被驱动件安装的母轨。