[实用新型]箭体转运平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及全箭振动特性试验与研究技术领域，具体涉及一种箭体转运平台。

背景技术

全箭振动塔是进行全箭振动特性试验与研究的场所，这种实尺寸试验研究可提供置信度较高的全箭振动特性参数，尤其是控制系统敏感原件的安装位置处的振型斜率参数，即提供了较正确的幅值，又提供明确的相位。此外，可较好地选择速率陀螺的安装位置，保证能成功地经受实际飞行的考验，不会导致控制系统不稳定。其试验结果是新一代运载火箭三大关键技术研究的基础，对关键技术攻关、研制进度、飞行成败都会产生重要影响。

我国原有振动塔位于中国运载火箭技术研究院科研生产区内，塔内共14层，地下2层，深10m，地上12层，高51m。地下1层至地上5层设置固定平台，地上6层至11层设置有可拆卸、可翻转的活动平台。火箭进塔的就位流程为：6-11层活动平台翻转收起→起吊产品从5层以上的大门通过→穿越活动平台→将箭体各部段分别放置在平台中心位置安装就位→安装防倾倒保护装置→连接弹簧筒和钢丝绳→打开活动平台→安装上支撑与安全环→调垂直。这种就位流程导致箭体只能利用吊车悬吊跨越井字梁的方式进入振动塔，使得箭体的高度受到振动塔大门及井字梁高度的限制，对箭体的尺寸要求较为严格，要求箭体高度小于59米，尺寸超标的箭体无法进入。

发明内容

本实用新型的目的是解决采用现有吊车悬吊箭体进入试验区的就位方式对箭体尺寸有严格限制的问题，提供了一种能够使箭体从大门及井字梁下方地面进入试验区域，可以运送大尺寸箭体的箭体转运平台。

本实用新型是这样实现的：

一种箭体转运平台，包括驱动部件、承载部件和控制系统；驱动部件位于承载部件下方，与承载部件固定连接；控制系统固定在承载部件内侧，控制系统还与驱动部件连接。

如上所述的驱动部件包括行走轮和电机；行走轮安装在电机上。

如上所述的行走轮共有四组，每组有两个轮；电机共有四个，分别安装在承载部件下端面的四个角上，每组行走轮分别安装在对应的一个电机上。

如上所述的电机采用变频调速电机实现，功率为2.2KW。

如上所述的承载部件包括承载梁、转接垫板、弧圈和转接孔；承载梁整体为中空的长方体形，由四根长方体形钢梁围成，其下端面的四个角分别与电机固定连接；弧圈整体为圆环形，其下端面与承载梁上端面固定连接；转接垫板整体为圆形薄板，其下端面与弧圈的上端面固定连接；转接垫板的中心开有转接孔，转接孔沿竖直方向布置，其深度与转接垫板和弧圈的厚度之和相等。

如上所述的承载梁、转接垫板和弧圈均采用不锈钢材料制成；转接垫板共有16个，均布在弧圈上；转接孔的直径为22mm；弧圈的直径为5000mm。

如上所述的控制系统包括电控箱和线控盒；电控箱固定在承载梁的内侧，与电机连接；线控盒与电控箱连接。

如上所述的电控箱采用控制柜实现，线控盒采用TP27*10型触摸屏和Mobile panel 177型近控盒共同实现。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型包括驱动部件、承载部件和控制系统，在振动塔高度相同的条件下，可兼容高度小于75米的箭体，并且能够提高箭体运输的可靠性和效率。

附图说明

图1是本实用新型的箭体转运平台的俯视图；

图2是本实用新型的箭体转运平台的侧视图。

图中：1.承载梁，2.转接垫板，3.弧圈，4.电控箱，5.转接孔，6.线控盒，7.行走轮，8.电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的箭体转运平台进行详细描述：

一种箭体转运平台，包括驱动部件、承载部件和控制系统。驱动部件位于承载部件下方，与承载部件固定连接；控制系统固定在承载部件内侧，控制系统还与驱动部件通过电缆连接。驱动部件用于使整个平台进行运动，承载部件用于安装箭体并承受箭体重量，控制系统用于控制驱动部件的运动速度。

如图1和图2所示，驱动部件包括行走轮7和电机8。行走轮7安装在电机8上。电机8用于驱动行走轮7转动，行走轮7用于带动整个平台运动。

在本实施例中，行走轮7共有四组，每组有两个轮。电机8共有四个，分别安装在承载部件下端面的四个角上，每组行走轮7分别安装在对应的一个电机8上。电机8采用变频调速电机实现，功率为2.2KW。