[实用新型]一种码垛托盘垫板自动分配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛托盘垫板自动分配机构，属于机械结构技术领域。

背景技术

现有的码垛托盘垫板都是采用机械抓手进行抓取到托盘上，码垛托盘垫板是用于放置工件的，但是，需要的机械抓手结构复杂，制作成本较大，而且，机械抓手的一一抓取，并承受整个码垛托盘垫板的重量，容易脱落，导致码垛速度慢，还有当码垛托盘垫板的数量较多时，通过机械抓手进行抓取码垛托盘垫板的工作效率就显得很低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的机械抓手的结构复杂，制作成本较大，而且需要承受整个码垛托盘垫板的重量，容易脱落，导致码垛速度慢，取放码垛托盘垫板的工作效率低的问题。本实用新型的码垛托盘垫板自动分配机构，无需机械抓手抓取托盘垫板，保证码垛托盘垫板的取出速度，使用方便，结构新颖，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种码垛托盘垫板自动分配机构，其特征在于：包括垫板托底侧定位板、垫板托底气缸、托底滑杆、托底滑座、托底板、垫板夹持侧定位板、垫板夹持气缸、夹持滑杆、夹持滑座、夹持板和码垛托盘垫板，

所述垫板托底侧定位板为两片，对称分布在码垛托盘垫板一端的两侧，所述垫板夹持侧定位板为两片，对称分布在码垛托盘垫板另一端的两侧，所述码垛托盘垫板为多片，且平行分布在两片垫板托底侧定位板、两片垫板夹持侧定位板形成的腔体内，最底部的码垛托盘垫板底部设有用于托放码垛托盘垫板的托盘；

所述两片垫板托底侧定位板的外侧均设有一托底板，所述托底板通过托底滑杆与托底滑座相连接，所述托底板还与垫板托底气缸相连接，所述垫板托底气缸控制托底板在托底滑杆上滑动，用于支撑最底部的码垛托盘垫板；

所述两片垫板夹持侧定位板的外侧均设有夹持板，所述夹持板通过夹持滑杆与夹持滑座相连接，所述夹持板还与垫板夹持气缸相连接，所述垫板夹持气缸控制夹持板在夹持滑杆上滑动，用于夹紧底部倒数第二片的码垛托盘垫板。

前述的一种码垛托盘垫板自动分配机构，其特征在于：所述托底板为L形状，横侧边用于最底部的码垛托盘垫板。

前述的一种码垛托盘垫板自动分配机构，其特征在于：所述码垛托盘垫板上设有用于码放工件的凹槽。

前述的一种码垛托盘垫板自动分配机构，其特征在于：所述垫板托底侧定位板、垫板夹持侧定位板的上端向外侧弯折，用于导向放置码垛托盘垫板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的码垛托盘垫板自动分配机构，包括垫板托底侧定位板、垫板托底气缸、托底滑杆、托底滑座、托底板、垫板夹持侧定位板、垫板夹持气缸、夹持滑杆、夹持滑座、夹持板和码垛托盘垫板，无需机械抓手抓取托盘垫板，保证码垛托盘垫板的取出速度，使用方便，结构新颖，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的码垛托盘垫板自动分配机构的托底板侧结构示意图。

图2是本实用新型的码垛托盘垫板自动分配机构的夹持板侧结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：垫板托底侧定位板；2：垫板托底气缸； 3：托底滑杆； 4：托底滑座；5：托底板；6：垫板夹持侧定位板；7：垫板夹持气缸；8：夹持滑杆；9：夹持滑座；10：夹持板；11：码垛托盘垫板；12：托盘；13：凹槽。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1及图2所示，一种码垛托盘垫板自动分配机构，包括垫板托底侧定位板 1、垫板托底气缸2、托底滑杆3、托底滑座4、托底板5、垫板夹持侧定位板6、垫板夹持气缸7、夹持滑杆8、夹持滑座9、夹持板10和码垛托盘垫板11，所述垫板托底侧定位板1为两片，对称分布在码垛托盘垫板11一端的两侧，垫板夹持侧定位板6为两片，对称分布在码垛托盘垫板11另一端的两侧，码垛托盘垫板11为多片，且平行分布在两片垫板托底侧定位板1、两片垫板夹持侧定位板6形成的腔体内，垫板托底侧定位板1、垫板夹持侧定位板6的上端向外侧弯折，用于导向放置码垛托盘垫板11，最底部的码垛托盘垫板11底部设有用于托放码垛托盘垫板11的托盘12，托放码垛托盘垫板11上设有用于码放工件的等间隔分布的凹槽13，凹槽13挡住工件的下边缘，防止工件码放时脱落；