[实用新型]一种导轨式玻璃片精定位平台

权利要求书

1.一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于：包括机械手、工作平台、真空载台、导轨式定位装置和定位靠角，所述机械手设置于所述工作平台的上方，所述真空载台设置在工作平台上，两所述导轨式定位装置互相垂直地设置在所述工作平台的相邻两侧，所述定位靠角设置在所述导轨式定位装置的输出端；所述机械手将玻璃片放置在所述真空载台上方，并由所述导轨式定位装置控制定位靠角对玻璃片进行定位，定位后由所述真空载台抽真空吸住玻璃片以固定。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于：所述导轨式定位装置包括导轨气缸和定位靠角安装座，所述导轨气缸安装在工作平台的内部，所述该导轨气缸的输出端伸出沿导轨伸缩，该定位靠角安装座固定在该导轨气缸的输出端上，所述定位靠角安装在该定位靠角安装座上。

3.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于：所述定位靠角安装座为可调节定位靠角安装座，所述定位靠角通过螺丝和螺孔固定在该可调节定位靠角安装座上。

4.根据权利要求3所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于：所述螺孔沿所述定位靠角的移动方向呈长条设置，并且左右分布在所述可调节定位靠角安装座上。

5.根据权利要求1所述的一种导轨式玻璃片精定位平台，其特征在于：所述机械手为吸盘机械手，该吸盘机械手的吸盘为柔性吸盘。