[实用新型]一种计量用低压电流互感器自动化检定系统

权利要求书

1.一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，包括周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)、上下料模块(2)、输送线(3)和设置在输送线上的外观检测模块(4)、绝缘耐压试验模块(5)、误差检定模块(6)，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)设置在输送线(3)一端，所述的上下料模块(2)设置在周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)与输送线(3)之间，所述的输送线(3)两侧还设有全自动互感器校验装置(7)、检测信息电子看板(8)和系统总控机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的周转箱出入库接驳及拆叠垛装置(1)包括龙门式码垛机器人(11)、周转箱输送线(12)、码垛机器人控制柜(13)、PLC总控制柜(14)、电源总控柜(15)，所述的龙门式码垛机器人(11)分别连接码垛机器人控制柜(13)、PLC总控制柜(14)、电源总控柜(15)，所述的周转箱输送线(12)设置在龙门式码垛机器人一侧。

3.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的上下料模块(2)为六自由度机械人，包括底座(21)、立柱(22)、固定板(23)、转盘(24)、活动支臂(25)、互感器夹爪(26)；所述的立柱(22)底部固定在底座(21)上，顶部设置固定板(23)，所述的转盘(24)安装在固定板(22)上，所述的活动支臂(25)一端设置在转盘(24)上，另一端连接互感器夹爪(26)，所述的转盘(24)和活动支臂(25)通过控制电路连接伺服电机，通过伺服电机驱动活动支臂(25)上下运动，同时驱动转盘(24)在平面转动。

4.根据权利要求3所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的活动支臂(25)包括连接板(251)、转轴b、第一关节(252)、转轴c、第二关节(253)；所述的连接板(251)固定在转盘(24)一侧，所述的第一关节(252)一端通过转轴b连接连接板(251)，另一端通过转轴c连接第二关节(253)，第二关节(253)连接互感器夹爪(26)。

5.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的输送线(3)包括两条平行的检定输送线(31)、设置在两条平行检定输送线(31)之间并与其平行的回送线(32)，与检定输送线(31)垂直的支路回送线(33)，该支路回送线(33)有三条，分别横跨在检定输送线(31)两端及中间，中间的支路回送线(33)位于绝缘耐压试验模块(5)后。

6.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的外观检测模块(4)包括机架(41)、驱动气缸(42)、上下推杆(43)、导轨(44)和光学相机(45)，所述的驱动气缸(42)设置在机架(41)下部，所述的导轨(44)设置在机架(41)中部，所述的光学相机(45)设置在机架(41)顶部；所述的上下推杆(43)设置在驱动气缸(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的绝缘耐压试验模块(5)包括通用基础平台(51)、托起接地模块(52)、二次接线模块(53)、一次导向夹紧模块(54)、穿心机构(55)，所述的穿心机构(55)设置在通用基础平台(51)上表面，所述的二次接线模块(53)架设在穿心机构(55)两侧，所述的托起接地模块(52)设置在二次接线模块(53)上，所述的一次导向夹紧模块(54)设置在通用基础平台(51)上表面并位于穿心机构(55)旁。

8.根据权利要求7所述的一种计量用低压电流互感器自动化检定系统，其特征在于，所述的通用基础平台(51)包括矩形支架，该矩形支架内设置的电气电测仪器安装板，所述矩形支架顶部设置的工作平台；

所述的托起接地模块(52)包括顶板、底板、连接顶部和底板两侧的带槽侧板，顶板和底板中间设置的升降板、驱动器和接地柱；

所述的二次接线模块(53)包括架设在通用基础平台(51)上的支撑架，设置在该支撑架上的可伸缩螺杆，设置在该可伸缩螺杆上的上托板和下托板，设置在上托板和下托板之间的驱动器；所述的下托板下表面设有多个接线夹爪；

所述的穿心机构(5)包括设置在通用基础平台(1)上表面中部的导轨、设置在导轨旁的穿心铜排，该穿心铜排通过同步带连接同步电机。