[实用新型]一种全自动截止阀摆箱机

权利要求书

1.一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：包括机架、用于拿捏工件装箱的拿捏机构、用于叠放箱子的摆箱机构、用于运输箱子的输送机构以及用于控制拿捏机构、摆箱机构和输送机构的控制装置，所述输送机构包括用于固定箱子的X轴汽缸、用于拿取箱子的Z轴汽缸和用于推送箱子的Y轴汽缸，所述X轴汽缸包括第一活塞杆和与机架固定连接的第一汽缸本体，所述第一活塞杆一端插设于第一汽缸本体中，另一端为用于与箱子抵触连接的抵触端，所述Y轴汽缸包括与机架固定连接的第二汽缸本体和用于与箱子抵触连接的第二活塞杆，所述Z轴汽缸包括与机架固定连接的第三汽缸本体和第三活塞杆，所述第三活塞杆一端插设于第三汽缸本体中，另一端连接有用于支撑箱子的支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：拿捏机构包括用于拿捏工件的下夹板、驱动器和支架，所述驱动器与支架滑移连接，所述控制装置通过驱动器控制下夹板夹紧并上下或水平运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述摆箱机构包括用于升降箱子的升降电机和用于固定箱子的固定件，所述控制装置通过固定件水平移动支撑或脱离箱子和通过升降电机升降箱子。

4.根据权利要求3所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述机架上安装有用于放置箱子的框架，所述X轴汽缸设有四个且分别设置在框架相对的两侧，所述控制装置通过控制X轴汽缸控制箱子的掉落。

5.根据权利要求4所述的一种全自动截止阀摆箱机，其特征是：所述Y轴汽缸设置于箱子的底部，所述Y轴汽缸与箱底之间设有导柱和导套，所述导柱与第二活塞杆固定连接，所述导套一端与导柱滑移连接，另一端与第二汽缸本体固定连接。