[实用新型]腹腔镜持镜臂

权利要求书

1.一种腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述腹腔镜持镜臂包括固定端、活动臂、把持端和连接杆，所述固定端固定在无影灯的灯柄上，所述把持端为机械把持手，所述活动臂由若干个臂杆通过活动关节连接而成，且所述活动臂连接在所述固定端和把持端之间，所述连接杆与所述活动臂活动连接。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述活动关节包括水平转动关节，上下转动关节和球形回旋关节。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述机械把持手的形状与腹腔镜上的手柄形状相吻合。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述连接杆分为第一端和第二端，所述连接杆的第一端与所述活动臂活动连接，所述连接杆的第二端设置有固定连接件，所述连接杆通过所述固定连接件与腹腔镜上的光纤把持杆相连接。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述活动臂上设置有旋转定位件，所述连接杆的第一端与所述旋转定位件连接，以使得所述连接杆能够围绕所述活动臂旋转并实现定位。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述活动臂包括七个臂杆和六个活动关节，分别为第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、第五臂杆、第六臂杆、第七臂杆，和第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节，所述七个臂杆和所述六个活动关节依次间隔相连。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述第一臂杆与第二臂杆通过第一关节连接，所述第一关节为球形回旋关节，以使得所述第二臂杆可绕第一臂杆的端部在水平方向上360度旋转；所述第二臂杆与第三臂杆通过第二关节连接，所述第二关节为上下转动关节，以使得所述第三臂杆可实现至少180度的上下转动。

8.根据权利要求6所述的腹腔镜持镜臂，其特征在于：所述第五臂杆与第六臂杆通过第五关节连接，所述第五关节为水平转动关节，以使得所述第六臂杆可实现至少270度的水平转动；所述第六臂杆与第七臂杆通过第六关节连接，所述第六关节为上下转动关节，以使得所述第七臂杆可实现至少180度的上下转动。