[实用新型]自动化图钉组装装置

权利要求书

1.自动化图钉组装装置，其特征在于：包括钉座的振动送料盘(1)和钉针的振动送料盘(2)，钉座的振动送料盘的出口连接有输送带(3)，输送带(3)的出口设置有钉座定位滑道(4)，钉座定位滑道的上方设有钉座移动机构(5)；钉座移动机构(5)的一侧设有将钉针的振动送料盘输送来的钉针拾起并钉入钉座上的自动插钉机构(6)，所述的钉座移动机构和自动插钉机构均由控制电脑(7)控制。

2.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的输送带的下侧设有震动器(8)，输送带与钉座定位滑道的连接端设有光控传感器(21)。

3.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座定位滑道(4)的滑道内壁上设有若干个弹性凸起(9)，弹性凸起位于钉座定位滑道的起始端和与自动插钉机构相对的中部。

4.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座移动机构的结构是：包括与钉座定位滑道(4)同向设置的直线气缸导轨(10)，气缸导轨上的气缸头上安装有基座(11)，基座上设置有由气缸带动升降的钉座拨动板(12)，钉座拨动板上设有由气缸控制的钉座固定夹爪(13)。

5.根据权利要求4所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉座拨动板的两端设有下降后可卡住钉座的钉座卡(14)，钉座固定夹爪设在两个钉座卡之间，钉座卡与钉座固定夹爪的间距与两相邻弹性凸起的间距相同,所述的直线气缸导轨上的气缸头、钉座拨动板的控制气缸、钉座固定夹爪的控制气缸均由控制电脑控制的气泵驱动。

6.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉针 的振动送料盘的出口连接输送管，输送管的管内径大小与钉针外径大小相适配。

7.根据权利要求1所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的自动插钉机构的结构是：顶升气缸驱动的顶升滑座(16)上设置的安装座上滑动连接有钉针插座(17)，顶升气缸带动安装座、钉针插座降低时使钉针插座与钉针输送管对接、升起时钉针插座对准钉座定位滑道上的钉座定位点，插钉气缸(18)设在钉针插座升起后钉针插座的后侧，插钉气缸推动钉针插座朝钉座定位滑道移动实现钉针与钉座的组装。

8.根据权利要求7所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的钉针插座与安装座之间设有钉针插座的复位弹簧(19)，钉针插座在插钉气缸推动后通过复位弹簧进行复位，钉针插座上设有可对准钉针输送管的钉针管(20)，钉针管的前侧设有光控传感器(21)，钉针管的后端设有可紧固钉针的锥形管。

9.根据权利要求7所述的自动化图钉组装装置，其特征在于：所述的插钉气缸上设有光控传感器，顶升气缸和插钉气缸均由控制电脑控制的气泵驱动，所述的光控传感器信号连接至控制电脑。