[实用新型]一种地毯织造机走料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于地毯织造机技术领域，特别是涉及一种地毯织造机的走料机构。

背景技术

地毯织造机是织造地毯的专用自动化设备。走料机构是地毯织造机上的主要机构，用于地毯底布的喂入和收卷，现有地毯织造机的走料结构一般由织造机的主电机、变速箱此刺辊构成，主电机通过变速箱带动刺辊转动，底布的喂入方式是匀速喂入，在织造机的簇绒针处于任何位置时，底布一直匀速喂入，这种地毯织造机的走料结构的不足是：底布的匀速走料过程中，运动的底布对与底布相作用的簇绒针造成拉伤，影响簇绒针的使用寿命，另外，因为相对运动原理，织造机的簇绒针在簇绒的过程中会在底布上产生椭圆形的针眼，这在坯毯覆底时，固定绒头的胶水会从底布的椭圆形针眼渗入到地毯面上，这样既造成胶水的浪费，同时又会污染毯面，增加毯面的次品率。

为了解决上述问题，中国专利号CN200710103350.0公开了一种地毯簇绒机的步进式底布喂入机构，该机构中包括前刺辊、后刺辊和簇绒主机，簇绒主机中设有主轴旋转编码器、光电接近开关、工控机、私服放大器和私服电机。上述机构通过电控的方式使刺辊与簇绒针刺协同作用，保证簇绒针与底布作用的过程中前刺辊和后刺辊停止运动，避免椭圆形针眼的形成，并使前刺辊与后刺辊之间具有差速，以保证簇绒针工作的过程中底布的张力。上述机构存在不足是：1.前刺辊的前方喂入部分以及后刺辊的后方卷料部分的结构与传统技术无异，结构过于简单，布带的走料张力难以控制，很难实现底布的喂料与卷料的顺畅，结构走料不稳定；2.簇绒针与底布作用的过程中，底布受上下作用力，底布与刺辊之间的摩擦力难以保证，底布因前刺辊与后刺辊差速形成的张力容易因底布与刺辊之间产生的相对滑动或者布面震动而消除，从而导致底布在簇绒针工作的过程中稳定性差，影响织造质量。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中地毯制造机存在的走料机构运行不稳定的技术问题而提供一种步进式、可以保证底布在走料全程的张力，底布喂料卷料平稳顺畅，可以提高地毯织造质量的地毯织造机走料机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种地毯织造机走料机构，包括机架、轴线平行且位于统一水平面的前刺辊和后刺辊，所述前刺辊和后刺辊连接用于驱动所述前刺辊和后刺辊转动的步进电机，所述前刺辊的前方自远离前刺辊至靠近前刺辊依次设有底布卷轴、底布导向轴和活动升降导布轴，所述底布导向轴位于所述底布卷轴和活动升降导布轴的上方，所述底布卷轴的下方设有制动杆，所述底布卷轴的一侧设有可以与底布卷轴外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆连接的制动带，所述制动杆的远离所述活动升降导布轴的一端铰接机架，所述制动杆的另一端下方通过拉力弹簧固定在所述机架上，所述制动带在拉力弹簧的作用下紧贴所述底布卷轴的外圆周面，所述制动杆靠近所述活动升降导布轴的一端位于所述活动升降导布轴的下方并与活动升降导布轴连接；所述后刺辊的后方自靠近后刺辊至远离后刺辊依次设有张力传感器和成品卷轴，所述成品卷轴连接用于驱动其转动、与所述张力传感器连接的的电机；所述前刺辊和后刺辊的上方分别设有可以升降的升降压辊。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述前刺辊和后刺辊与两台步进电机分别连接。

所述张力传感器具有辊子触头。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)装置中的升降压辊和两个刺辊可以与织造机中的簇绒针协同动作，实现底布的间歇走料，不仅可以避免移动中的底布对簇绒针造成损伤，且可以提高底布的稳定性，提高织造质量。

(2)前刺辊与后刺辊的上方均设有升降压辊，可以保证在簇绒针动作的过程中底布具有很好的稳定性，避免底布震动或者受外力移位，保证织造质量。

(3)底布卷轴一侧设有包括制动杆和制动带的制动机构，制动机构与活动升降导布轴联动，以此构成由底布自身张力控制的底布卷轴自锁结构，保证底布在喂布的过程中不会出现布带松垮的现象，使走料过程更佳顺畅平稳。

(4)后刺轴的后方设有张力传感器，张力传感器与驱动成品卷轴的电机连接，以时刻保证底布出料端时刻张紧，从而实现底布在本走料机构的整个过程中平稳、顺畅、稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：

1、前刺辊；2、后刺辊；3、升降压辊；4、底布；5、上机头；6、下机头；7、底布卷轴；8、底布导向轴；9、活动升降导布轴；10、制动杆；11、制动带；12；拉力弹簧；13、张力传感器；14、成品卷轴；15、电机。