[实用新型]一种水平堆垛机的安全防护装置

说明书

技术领域

一种水平堆垛机的安全防护装置，属于水平堆垛机安全领域。

背景技术

目前，在堆垛机运行时，在堆垛完成后通过小车或人工将完成堆垛的物品运送到位于水平堆垛机后方的取物工位处，然后通过其他设备将物品从取物工位移走。但是，当堆垛机正常运行时，一旦有工作人员进入取物工位后，很容易发生危险，成为生产中较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在工作人员进入取物工位后，自动进行报警并改变堆垛机的运行模式，保证工作人员人身安全的水平堆垛机的安全防护装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该水平堆垛机的安全防护装置，包括堆垛机以及堆垛机后方的取物工位，其特征在于：在所述的取物工位的左、右两侧分别设置有一组用于检测人员进入的光幕传感器，通过光幕传感器的控制电路实现报警，光幕传感器的控制电路同时与堆垛机的状态切换电路相连并实现堆垛机工作状态的自动切换。

优选的，所述的光幕传感器的控制电路包括并联在直流电源正、负极之间的五条回路：

第一条由第一组光幕传感器的常闭触点KG1和继电器KA1的线圈串联组成；

第二条由第二组光幕传感器的常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成；

第三条由常开触点KA1-1、KA2-1以及继电器KA3的线圈串联组成；

第四条由按钮SB1、常闭触点KA3-1和继电器KA4的线圈串联组成，常闭触点KA3-1的两端同时并联有常开触点KA4-1；

第五条由继电器KA4的常开触点KA4-2和警示灯HL1串联组成；

继电器KA4的触点接入堆垛机的状态切换电路中实现工作状态的自动切换。

优选的，所述的接入堆垛机的状态切换电路的继电器KA4的触点为常开触点KA4-3和常闭触点KA4-4，常开触点KA4-3的两端分别并联在按键SB2动端0和不动端1之间，常闭触点KA4-4串联在不动端2与端口I2.2之间。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本水平堆垛机的安全防护装置在堆垛机后方的取物工位的两侧分别设置有一组光幕传感器，当有工作人员穿过光幕传感器进入取物工位之后，会触发相应的光幕传感器，在光幕传感器的控制电路的控制作用下发出报警信号同时将堆垛机的工作模式由自动变为手动，避免了工作人员进入取物工位后发生危险。光幕传感器的控制电路触发之后自动实现状态的自锁，需要工作人员手动复位，进一步保证了生产的安全。

附图说明

图1为水平堆垛机的安全防护装置示意图。

图2为水平堆垛机的安全防护装置控制电路电气原理图。

图3为水平堆垛机的安全防护装置工装状态切换电路电气原理图。

其中：1、堆垛机2、取物工位3、光幕传感器4、警示灯。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，取物工位2位于堆垛机1的后方，在堆垛机1运行时，由堆垛机1完成堆垛的物品被送至取物工位2处，再通过其他设备将取物工位2处的物品移走。在取物工位2的左、右两侧各设置有一组光幕传感器3，在堆垛机1的前方一侧设置有警示灯4。

如图2所示，在直流电源24V的正极和负极之间并联有五条回路：第一条由常闭触点KG1和继电器KA1的线圈串联组成；第二条由常闭触点KG2和继电器KA2的线圈串联组成；第三条由继电器KA1~KA2的常开触点KA1-1、KA2-1以及继电器KA3的线圈串联组成；第四条由按钮SB1、继电器KA3的常闭触点KA3-1和继电器KA4的线圈串联组成，常闭触点KA3-1的两端同时并联有继电器KA4的常开触点KA4-1；第五条由继电器KA4的常开触点KA4-2和警示灯HL1串联组成，警示灯HL1即警示灯4。

其中常闭触点KG1~KG2分别为上述的两组光幕传感器3内的常闭触点。当取物工位2的左、右两侧未有工作人员进入时，常闭触点KG1~KG2均闭合，继电器KA1~KA2的线圈同时得电，常开触点KA1-1和常开触点KA2-1闭合并将继电器KA3线圈的供电回路接通，此时常闭触点KA3-1断开，继电器KA4的线圈未得电，常开触点KA4-1~KA4-2同时断开，警示灯HL1不亮。