[实用新型]一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置

权利要求书

1.一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，包括龙门架组件、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件、储料机构和控制柜，加工机床上设有至少2个加工工位，龙门架组件横置于加工机床上方，机器人本体一端通过传动及动力组件与龙门架组件相连接，机器人本体另一端设置机器人手爪组件，加工机床上的每个加工工位对应设有一个储料机构，加工机床、传动及动力组件、机器人本体、机器人手爪组件和储料机构分别与控制柜电气连接。

2.根据权利要求1所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述龙门架组件包括横梁、立柱和固定底板，横梁横置于加工机床上方，横梁两端分别设置立柱，各立柱底部设有固定底板；横梁一侧设有导轨齿条安装板。

3.根据权利要求2所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述横梁和立柱分别为方管；横梁两端分别设有立柱连接板，立柱顶部设有横梁连接板，横梁连接板与立柱连接板固定连接；各立柱底部设有筋板。

4.根据权利要求2所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述传动及动力组件包括导轨、齿条、齿轮、滑块、滑板、减速机和伺服电机，导轨和齿条平行安装于龙门架组件中的导轨齿条安装板上，滑块设于导轨上，滑板与滑块固定连接，齿轮与齿条啮合连接，伺服电机的动力输出端通过减速机与齿轮连接，伺服电机与控制柜电气连接。

5.根据权利要求4所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述滑板上设有行程开关，行程开关与控制柜电气连接，横梁两端分别设有限位用的撞块。

6.根据权利要求4所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述机器人本体是五轴机器人；机器人本体与滑板固定连接。

7.根据权利要求1所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述机器人手爪组件包括手爪连接板、手爪和气缸，手爪连接板与机器人本体相连接，手爪连接板两端分别设置手爪，各手爪分别通过气缸与手爪连接板连接。

8.根据权利要求7所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述手爪为三爪式结构，手爪上设有弹压板，弹压板安装于气缸上；设于手爪连接板两端的两个手爪分别为上料手爪和下料手爪，与上料手爪相连接的气缸为上料气缸，与下料手爪相连接的气缸为下料气缸。

9.根据权利要求1所述一种龙门侧挂式移动机器人自动上下料装置，其特征在于，所述储料机构包括机架、分度盘、转盘和工件定位块，分度盘设于机架上，分度盘上设置转盘，转盘上分布有多个工件定位块；分度盘与控制柜电气连接。