[实用新型]后心区停顿角大于150°的六杆打纬机构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷气织机领域，涉及一种打纬机构，具体涉及一种后心区停顿角大于150°的六杆打纬机构。

背景技术

打纬机构安装在织机主轴与钢筘之间，机构把主轴的回转运动转换成钢筘的往复运动，实现把进入梭口的纬纱打入织口的动作。最常用的打纬机构是连杆打纬机构，多数打纬机构由四杆或六杆连杆机构和筘座摆动系统组成。摇杆带动摇轴作往复摆动，钢筘随摇轴摆向前心位置，钢筘将纬纱打入织口，钢筘一到达前心，便迅速撤回。钢筘随摇轴摆向后心位置时，纬纱从引纬侧的喷嘴飞出，纬纱越过梭口飞向捕纬侧，完成引纬动作。纬纱飞越长距离梭口需化费数十毫秒时间，为了在这段时间内完成引纬动作，高速打纬机构要求纬纱飞越梭口时钢筘近似停顿。以往想完成一个循环中有长的间歇期，只有依赖凸轮，但凸轮制造困难，若制造精度低，尤其是打纬机构受力大，凸轮打纬机构产生很大冲击。因此需要一种钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

实用新型内容

为了满足上述需求，本实用新型旨在提供一种后心区停顿角大于150°的六杆打纬机构，实现了输出摇杆的较长近似停顿和后心停顿角度大于150°。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

    一种后心区停顿角大于150°的六杆打纬机构，由一曲柄摇杆机构和一双摇杆机构串联而成；

    所述曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆所述第一连杆的两端分别与所述曲柄和所述摇杆的一端铰接，所述曲柄的另一端铰接在机架的第一铰接点上，所述摇杆的另一端铰接在机架的第二铰接点上；    

所述双摇杆机构包括输入摇杆、第二连杆和输出摇杆，所述第二连杆的两端分别与所述输入摇杆和所述输出摇杆的一端铰接，所述输入摇杆的另一端铰接在机架的所述第二铰接点上，所述输出摇杆的另一端铰接在机架的第三铰接点上；所述摇杆和所述输入摇杆之间存在一个契定角β。

进一步的，所述曲柄摇杆机构满足如下条件:

LAB + LAD < LBC + LCD ；

LBC > 2 × LAB ；

K > 1.12 ； 

θ₁₂ > 190.2°；

式中，LAB、LBC、LCD分别表示曲柄摇杆机构中所述曲柄、第一连杆和摇杆的长度，LAD表示第一铰接点到第二铰接点的机架长度，K表示所述摇杆的行程速度变化系数，θ₁₂表示所述曲柄的极位夹角。

设计后心停顿时间长的六杆打纬机构，运动要求曲柄摇杆机构往复两过程不对称，连杆越长，摇杆角位移曲线对称性越好。摇杆摆动有前后两极限位置，因此要求前心摆向后心的时间短，后心摆向前心的时间长，即曲柄摇杆机构具有较大行程速度变化系数K。

所述曲柄AB作360°回转，所述摇杆经所述第一连杆带动，作摆角为Ф₁₂的摆动；此时，所述摇杆存在两个极限位置；两个极限位置分别出现在所述曲柄和所述第一连杆成为一条直线时；与所述摇杆的摆角Ф₁₂对应的是所述曲柄的极限位置夹角θ₁₂。

所述曲柄作匀速转动，所述摇杆作往复摆动，所述摇杆从后心摆向前心的行程所耗费的时间与所述摇杆从前心摆向后心的行程所耗费的时间不相同，行程速度变化系数K用于描述所述摇杆往复行程的时间差，即　　　

K = θ₁₂/（360°-θ₁₂）；

所述摇杆处在两个极限位置时，所述曲柄摇杆机构分别构成两个三角形，其中，

∠C₁AC₂ = arccos(（LAD²+（LBC-LAB）²-LCD²）/2×LAD×（LBC-LAB））- arccos（（LAD²+（LBC+LAB）²-LCD²）/2×LAD×（LBC+LAB））； 

θ₁₂ = 180°+ ∠C₁AC₂。

由此可知，行程速度变化系数K主要与四杆的杆长有关，θ₁₂大于180°较多，对应较大的行程速度变化系数K。

进一步的，所述双摇杆机构满足如下要求：

Ф = 25°±1.5°；