[实用新型]一种制动器

权利要求书

1.一种制动器，包括输出轴(15)和套设在输出轴(15)外的刹车缸套(1)，所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间有间隙，所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间的间隙中具有刹车组件，其特征在于：所述刹车组件包括设置输出轴(15)上与输出轴(15)周向定位的刹车组件Ⅰ和固定设置刹车缸套(1)上的刹车组件Ⅱ，所述刹车组件Ⅰ具有至少一片摩擦板(10)，所述刹车组件Ⅱ具有与摩擦板(10)片数相同的刹车摩擦片(11)，一片摩擦板(10)和一片刹车摩擦片(11)构成一组片式摩擦副，每组片式摩擦副中摩擦板(10)和刹车摩擦片(11)沿输出轴(15)的轴向依次排布，所有片式摩擦副沿输出轴(15)的轴向依次排布，且每组片式摩擦副中摩擦板(10)和刹车摩擦片(11)的排布方向与所有片式摩擦副的排布方向相同，所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间的间隙内具有滑块(7)，所述滑块(7)与刹车组件Ⅰ沿输出轴(15)的轴向依次排布且其排布方向与每组片式摩擦副中摩擦板(10)和刹车摩擦片(11)的排布方向相同，所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间的间隙内具有用于带动滑块(7)压向刹车组件Ⅰ的压力组件Ⅰ和用于带动滑块(7)离开刹车组件Ⅰ的压力组件Ⅱ，所述压力组件Ⅰ推动滑块(7)压向刹车组件Ⅰ以使每组片式摩擦副中的摩擦板(10)和刹车摩擦片(11)压紧实现对输出轴(15)摩擦制动，所述压力组件Ⅱ推动滑块(7)离开刹车组件Ⅰ以使每组片式摩擦副中的摩擦板(10)和刹车摩擦片(11)松开实现撤消对输出轴(15)制动。

2.根据权利要求1所述的一种制动器，其特征在于：所述压力组件Ⅰ包括设置在输出轴(15)和刹车缸套(1)之间的间隙中的刹车压簧(5)，所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间的间隙中设置有相对刹车缸套(1)固定的阻挡部，所述刹车压簧(5)位于滑块(7)和阻挡部之间。

3.根据权利要求2所述的一种制动器，其特征在于：所述输出轴(15)和刹车缸套(1)之间安装有轴承Ⅰ(3)，所述阻挡部为轴承Ⅰ(3)。

4.根据权利要求3所述的一种制动器，其特征在于：所述刹车缸套(1)内壁上嵌设有挡圈Ⅰ(2)，所述挡圈Ⅰ(2)挡在轴承Ⅰ(3)背离刹车组件Ⅰ和刹车组件Ⅱ的一侧。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种制动器，其特征在于：所述压力组件Ⅰ还包括设置在刹车压簧(5)朝向阻挡部一端的弹簧压板(4)，所述弹簧压板(4)具有凹槽Ⅱ(41)，所述刹车压簧(5)的该端位于凹槽Ⅱ(41)内。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种制动器，其特征在于：所述滑块(7)位于刹车压簧(5)所在一侧设有凹槽Ⅰ(74)，所述刹车压簧(5)伸入凹槽Ⅰ(74)中。

7.根据权利要求1所述的一种制动器，其特征在于：所述滑块(7)和刹车缸套(1)之间具有密封的腔体，所述腔体具有腔壁Ⅰ和腔壁Ⅱ，所述腔壁Ⅰ和腔壁Ⅱ相向设置并沿输出轴(15)的轴向依次布置，所述腔壁Ⅰ相对滑块(7)固定设置，所述腔壁Ⅱ相对刹车缸套(1)固定设置，所述刹车缸套(1)上具有一端与腔体连通的连通孔(16)，所述压力组件Ⅱ为与连通孔(16)连接的压力进液装置或压力进气装置。

8.根据权利要求7所述的一种制动器，其特征在于：所述滑块(7)朝向刹车缸套(1)的一侧具有外壁面Ⅰ(71)、外壁面Ⅱ(72)以及连接外壁面Ⅰ(71)和外壁面Ⅱ(72)的过渡面Ⅰ(73)，外壁面Ⅰ(71)到输出轴(15)中心轴的距离大于外壁面Ⅱ(72)到输出轴(15)中心轴的距离，所述刹车缸套(1)内具有配合面Ⅰ(111)、配合面Ⅱ(112)以及位于配合面Ⅰ(111)和配合面Ⅱ(112)之间的过渡面Ⅱ(113)，所述配合面Ⅰ(111)与外壁面Ⅰ(71)密封配合，所述配合面Ⅱ(112)与外壁面Ⅱ(72)密封配合，所述腔体由过渡面Ⅰ(73)、外壁面Ⅱ(72)、过渡面Ⅱ(113)以及配合面Ⅰ(111)围成，所述腔壁Ⅰ为过渡面Ⅰ(73)，所述腔壁Ⅱ为过渡面Ⅱ(113)。

9.根据权利要求8所述的一种制动器，其特征在于：所述刹车缸套(1)内在对应滑块(7)的外壁面Ⅱ(72)处具有限位板(8)，所述限位板(8)与刹车缸套(1)之间密封配合，所述限位板(8)与滑块(7)密封配合，所述配合面Ⅱ(112)为限位板(8)与滑块(7)密封配合的内周面，所述过渡面Ⅱ(113)为限位板(8)背离刹车组件的一端端面。

10.根据权利要求1所述的一种制动器，其特征在于：所述刹车缸套(1)和输出轴(15)之间在刹车组件远离滑块的一端设置有轴承Ⅱ(13)，所述刹车缸套(1)上设有用于阻挡轴承Ⅱ(13)的挡圈Ⅱ(14)。