[实用新型]一种汽车成品收料自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车成品收料自动化装置。 

背景技术

汽车钣金冲压生产线为全自动化生产，效率高、产量大，但成品收料采用人工装卸周转，所有料架都是以人工推动作业来完成的，这样人员作业非常困难，工作量极大，时常因料架转换不及而造成线上短暂停机，平均每天停机20分钟；严重影响工作效率，人员在推料架同时也存在摔伤、割伤等安全隐患，给生产带来严重困扰。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种汽车成品收料自动化装置。其能够解决针对汽车成品收料周转不及生产短暂停机，减少作业人员作业困难，以及作业所带来摔伤、割伤等安全隐患的消除。 

本实用新型是这样实现的： 

一种汽车成品收料自动化装置，该装置包括至少一收料自动化单元和复数个料架，任一所述收料自动化单元包括一上料装载机构、一出料机构、一气动控制面板以及一组轨道，该组轨道设置在上料装载机构的一端，所述出料机构滑配于该组轨道上，所述料架由气动控制面板控制从上料装载机构上移至出料机构上。 

进一步地，所述上料装载机构包括第一基座，所述第一基座两侧分别设有两排第一导轮组，每排第一导轮组均有复数个导轮并列设置而成，且第一基座的中部设有向内凹陷的第一导轨、第二导轨，第一气压缸设在第一导轨的端部，第二气压缸设在第二导轨的端部，所述料架活动于上料装载机构和出料机构上，所述上料装载机构分为空料放置预备区和料架装载放置区，所述第一气压缸、第二气压缸均与气动控制面板连接； 

所述出料机构包括第二基座，所述第二基座两侧分别设有两排第二导轮组，每排第二导轮组均有复数个导轮并列设置而成，且第二基座的中部设有向内凹陷的第三导轨，该第三导轨的端口与第二导轨的端口对接并连通； 

所述第二基座滑配于该组轨道上，且该组轨道的布设方向与导轮的滚动方向相互垂直，第二基座的一侧边设有驱动该第二基座活动的驱动件，所述驱动件与气动控制面板连接。 

进一步地，该组轨道由两条平行钢轨组成，所述第二基座底盘装有滚轮。 

进一步地，所述空料放置预备区与料架装载放置区之间设有活动的第一挡板，所述第二基座终端处设有固定的第二挡板。 

进一步地，所述空料放置预备区的长度d1、料架装载放置区的长度d2、第二基座的长度d3，d1＝d2＝d3。 

进一步地，所述第一气压缸通过第一气动阀与气动控制面板连接，所述第二气压缸通过第二气动阀与气动控制面板连接，所述驱动件通过第三气动阀与气动控制面板连接。 

进一步地，所述驱动件为第三气压缸，该第三气压缸的活塞杆端部与第二基座的一侧边连接。 

进一步地，所述第一导轨和第二导轨位于同一水平线上。 

进一步地，所述第一基座两侧设有固定限位块，且该固定限位块高于第一基座。 

本实用新型的优点在于：该装置无需人员推料架，解决了料架供应速度加快而造成线上的短暂停机，减少作业人员作业困难，以及作业所带来摔伤、割伤等安全隐患。 

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 

图1为本实用新型的结构俯视图示意图。 

图2为本实用新型的示意图。 

图3为本实用新型上料装载机构的侧视图。 

图4为本实用新型出料机构的正视图。 

具体实施方式

请参阅图1和图4所示，对本实用新型的实施例进行详细的说明。 

如图1至图4所示，本实用新型所涉及的一种汽车成品收料自动化装置，该装置包括至少一收料自动化单元1(本实用新型是以两个对称设置的收料自动化单元如图1示)、复数个料架2(见图1的双点划线)，任一所述收料自动化单元1包括一上料装载机构11、一出料机构12、一气动控制面板13以及一组轨道14，所述上料装载机构11包括第一基座111，所述第一基座111两侧分别设有两排第一导轮组，每排第一导轮组均有复数个导轮112并列设置而成，且第一基座111的中部设有向内凹陷的第一导轨113、第二导轨114，所述第一导轨113和第二导轨114位于同一水平线上，第一气压缸115设在第一导轨113的端部，第二气压缸116设在第二导轨114的端部，所述料架2活动于上料装载机构11和出料机构12上，所述上料装载机构11分为空料放置预备区11a(见图1的虚线框围成的区域)和料架装载放置区11b(见图1的虚线框围成的区域)，所述第一气压缸115、第二气压缸116均与气动控制面板13连接；