[实用新型]一种池塘喷药遥控船

权利要求书

1.一种池塘喷药遥控船，包括船体（1）、动力装置（3）、混药装置（4）、喷药转舵装置（6）、水泵（8），其特征在于：

    动力装置（3）和水泵（8）固定连接，通过螺栓固定安装在船体（1）底部； 

    水泵（8）出水口通过管道与驱动喷管（7）连接，混药装置（4）通过管道与驱动喷管（7）并联；

    混药装置（4）包括过滤器（14）、比例施肥器（15）和吸药管（16），过滤器（14）和比例施肥器（15）连接，与驱动喷管（7）形成一个并联的支路管道，过滤器（14）的出水口通过软管与比例施肥器（15）的进水口相连，比例施肥器（15）的出水口通过软管连接三通，三通的出口与驱动喷管（7）相通，是整个混药装置（4）的出药口，工作时，比例施肥器（15）的吸药管（16）垂直放置于药箱（11）中进行吸药；

喷药转舵装置（6）包括转舵电机（17）、舵机连接杆（18）、尼龙套筒（19）、转向杆（20）、转向管（21）、卡箍（22）和舵机转向片（23），转舵电机（17）的输出轴通过舵机连接杆（18）连接在舵机转向片（23）上，且保证舵机连接杆（18）和舵机转向片（23）在同一水平面上；转向杆（20）的一端通过螺母安装在舵机转向片（23）的几何中心，与尼龙套筒（19）同轴装配，转向杆（20）的另一端与卡箍（22）焊接在一起；尼龙套筒（19）固定安装在船体（1）的尾部，且与转舵电机（17）处于同一水平面上；转向管（21）与驱动喷管（7）是同轴的，卡箍（22）卡在转向管（21）的一端，保证转向管（21）的另一端可以在水中自由摆动。

2.如权利要求1所述的一种池塘喷药遥控船，其特征在于：

船体（1）尾部安装有遥控接收控制器（12），

动力装置（3）为小型汽油发动机，

水泵（8）进水口安装滤网（9），

转舵电机（17）为一种舵机，采用步进电机或直流电机。