[实用新型]一种用于机器人的爬壁行走系统

权利要求书

1.一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，包括：行走装置、配气装置、PLC、电磁换向阀和气动装置，所述行走装置包括行走器、固定吸盘、供气座和供气孔，所述配气装置包括配气盘和配气孔，所述气动装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关、真空过滤器和配气接口，所述固定吸盘和所述供气座设置于所述行走器上，所述供气孔设置于所述供气座上，所述配气盘与所述行走器相连接，所述供气孔与所述配气孔相连通，所述真空供给阀和所述真空破坏阀与所述真空泵相连接，所述真空发生器与所述真空供给阀和所述真空过滤器相连接，所述真空过滤器上设置有所述配气接口，所述真空破坏阀与所述真空开关相连接，所述电磁换向阀、所述气动装置与所述PLC为串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，还包括凹槽，所述凹槽设置于所述配气盘上。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，还包括密封毡，所述密封毡设置于所述凹槽的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，还包括固定杆，且所述固定杆设置于所述凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，所述固定杆与所述行走器相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，所述配气孔与所述配气接口相连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，所述配气孔设置于所述配气盘的侧边上。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，所述配气盘与所述行走器为可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于机器人的爬壁行走系统，其特征在于，所述凹槽的宽度大于所述行走器的宽度，所述凹槽的长度大于所述行走器的长度。