[实用新型]一种用于六角螺母排列排序的推板机构

权利要求书

1.一种用于六角螺母排列排序的推板机构，与振盘通过轨道联通，六角螺母在所述振盘的作用下通过轨道，紧密排列在所述轨道的末端，其特征在于：包括推动部、气缸、导向部和滑槽，所述推动部上设有螺钉过孔和沉孔，所述推动部通过所述螺钉过孔和所述沉孔与所述气缸推杆的末端连接；所述导向部设置于所述滑槽上，所述滑槽依次包括第一螺母槽、第二螺母槽、第三螺母槽、第四螺母槽，所述四个螺母槽之间通过所述导向部间隔开，每一所述螺母槽的横截面积与所述六角螺母螺帽的横截面积相匹配，每一所述螺母槽上设有中空的螺母出口；所述滑槽与所述推动部连接构成一联动机构，在所述气缸推杆的作用下做直线运动，所述六角螺母在所述导向部的导引限制下在所述螺母出口处按一定排列间隔排列开；所述轨道下方设有顶出部，用于将所述六角螺母顶出。 

2.如权利要求1所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于：所述导向部的宽度为2mm，所述螺母出口处六角螺母的排列间隔为2mm。 

3.如权利要求2所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于：所述气缸与电磁阀和控制器连接，在所述电磁阀和所述控制器的控制下推动所述滑槽与所述推动部的运动。 

4.如权利要求3所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于：还包括设置在螺母出口处的螺母感应器，与所述控制器连接，用于将检测到的螺母出口处的螺母信息发送给所述控制器。 

5.如权利要求1-4任一所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于：所述气缸为气液阻尼气缸。 

6.如权利要求3或4所述的用于六角螺母排列排序的推板机构，其特征在于：所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。