[实用新型]马达驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达驱动装置。

背景技术

以往公知一种马达驱动装置，该马达驱动装置包括具有CPU的微处理器、基于来自CPU的信号生成驱动脉冲的驱动IC、以及基于来自驱动IC的驱动脉冲对马达提供驱动电流的逆变器。

关于以往的马达驱动装置中的马达控制系统，例如在日本公开公报第2010-22150号公报中有所记载。日本公开公报第2010-22150号公报的马达控制系统中的相当于驱动IC的PWM信号输出部与具有CPU的微处理器装设在同一芯片上。(段落0009,0014)。

如日本公开公报第2010-22150号公报中记载的马达控制系统所示，驱动IC与微处理器装设在同一芯片上时，若相应于马达的种类和目的进行多种变形，则需要更换包括微处理器和驱动IC在内的芯片整体。而当驱动IC与微处理器分别独立构成时，通过组合各种驱动IC和各种微处理器，马达驱动装置的变形变广。因此，为了进行多种变形，优选驱动IC与微处理器独立构成。

但是，若驱动IC与微处理器独立构成，则有时微处理器的输出电压范围与驱动IC的输入电压范围不同。此时，若将从微处理器输出的电压信号直接输入到驱动IC中，则不能使用驱动IC的全部输入电压范围，导致马达的动作受到限制。特别是当微处理器的输出电压范围的上限值以及下限值分别与驱动IC的输入电压的上限值以及下限值不同时，只调整微处理器的输出电压的倍率，电压信号的分辨度会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够抑制从微处理器向驱动IC输入的电压信号的分辨度下降的马达驱动装置。

根据本申请的例示性的一实施方式，驱动马达的马达驱动装置具有微处理器、指令电压调整电路、驱动IC以及逆变器。微处理器基于从外部输入的旋转指令信号输出预先决定的电压范围内的第一指令电压信号。指令电压调整电路将第一指令电压信号转换成与电压范围不同的电压范围内的第二指令电压信号。驱动IC基于第二指令电压信号生成驱动脉冲。逆变器基于驱动脉冲对马达提供驱动电流。驱动IC的输入电压范围的上限值比第一指令电压信号的电压范围的上限值大，驱动IC的输入电压范围的下限值比第一指令电压信号的电压范围的下限值大。指令电压调整电路使第二指令电压信号的上限值比第一指令电压信号的上限值大且为驱动IC的输入电压范围的上限值以上的值。使第二指令电压信号的下限值比第一指令电压信号的下限值大且为驱动IC的输入电压范围的下限值以下的值。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，指令电压调整电路使第二指令电压信号的下限值比驱动IC的输入电压范围的下限值小。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，指令电压调整电路使第二指令电压信号的上限值比驱动IC的输入电压范围的上限值大。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，指令电压调整电路具有补偿电路、加法电路以及倍率转换电路。补偿电路基于开/关信号提供补偿电压。加法电路将第一指令信号和补偿电压相加。倍率转换电路转换加法电路的输出电压的倍率。微处理器具有补偿指示部。补偿指示部向补偿电路发送开/关信号。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，补偿电路具有第一分压电路和缓冲电路。若从补偿指示部输入开信号，则第一分压电路对来自补偿电压源的电压进行分压，输出补偿电压。缓冲电路被输入补偿电压。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，第一分压电路具有第一电阻、第二电阻以及开关元件。第一电阻的一端与补偿电压源连接。第二电阻与第一电阻的另一端串联。开关元件与第二电阻并联。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，缓冲电路具有第一运算放大器。倍率转换电路具有第二运算放大器。第一运算放大器和第二运算放大器由一个封装构成。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，倍率转换电路具有第二运算放大器和第二分压电路。第二分压电路对第二运算放大器的输出电压进行分压。在第二运算放大器的反相输入端子连接有第二分压电路，被输入负反馈电压。在第二运算放大器的非反相输入端子被输入加法电路的输出电压。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，微处理器、指令电压调整电路、驱动IC以及逆变器配置在一个基板上。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，马达驱动装置还具有AC/DC转换电路和换流器部。AC/DC转换电路将从外部输入的交流电压转换成直流电压。换流器部生成用于从直流电压向微处理器输出的控制电压。

根据本实用新型的例示性的一实施方式，第一指令电压信号的电压范围为0V-5V。