[实用新型]一种气雾罐自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛机领域，具体涉及一种气雾罐自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；目前国内外主要采用人工码垛和简单机械码垛，特别是对纸盒型码垛国内外目前均为人工码垛，虽能基本完成码垛任务，但容易出现错误，且生产效率较低，劳动力成本高；因此，为解决上述问题，亟待研发一款新的气雾罐自动码垛机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种气雾罐自动码垛机，采用数控全自动，在保证完成产品效率的同时，降低了成本。

(二)技术方案

本实用新型的气雾罐自动码垛机，包括支架；所述支架由第一支架和第二支架构成；所述第一支架的顶部固定有两传动杆；所述传动杆连接有气动杆；所述气动杆通过四个连接柱与吸盘连接；所述第二支架的一端连接有步梯；所述第二支架的内侧安装有运输装置；所述运输装置上设置有自动定位装置、传感器系统和自动翻转装置，自动翻转装置用于对纸盒型码垛的纸盒自动将四边翻开，确保罐进入纸盒时的稳定；所述运输装置靠近步梯的一端连接有S形的连接管。

进一步地，所述的第一支架的上端固定有类H型的滑动杆；所述滑动杆的下端与吸盘固定；第一支架的下端通过连接板固定有两根固定杆；所述两根固定杆的中间位置又固定有一根与其垂直的第三固定杆。

再进一步地，所述的四个连接柱上安装有气动控制系统。

再进一步地，所述的运输装置靠近第一支架的末端位置连接有一平台；所述平台的下端通过一斜杆与第一支架固定连接。

进一步地，所述的连接管的一端固定在角轮上。

进一步地，所述的传感器系统连接有控制系统。

优选地，所述的磁盘为稀释金属材料制成；保证码垛的稳定性。

进一步地，所述的自动翻转装置由滚轮及第一气动控制系统组成。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的气雾罐自动码垛机，采用用稀释金属磁吸原理码垛，具有码垛的稳定性；具有自动翻合装置，能对纸盒型码垛的纸盒自动将四边翻开，确保罐进入纸盒时的稳定；采用数控全自动，在保证完成产品效率的同时，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的俯面结构示意图；

图3是本实用新型的正视部分结构示意图；

图4是本实用新型的侧视部分结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的气雾罐自动码垛机，包括支架；所述支架由第一支架6和第二支架7构成；所述第一支架6的顶部固定有两传动杆9；所述传动杆9连接有气动杆10；所述气动杆10通过四个连接柱13与吸盘11连接；所述第二支架7的一端连接有步梯8；所述第二支架7的内侧安装有运输装置3；所述运输装置3上设置有自动定位装置4、传感器系统5和自动翻转装置12，自动翻转装置12用于对纸盒型码垛的纸盒自动将四边翻开，确保罐进入纸盒时的稳定；所述运输装置3靠近步梯的一端连接有S形的连接管1。

其中，所述的第一支架6的上端固定有类H型的滑动杆16；所述滑动杆16的下端与吸盘11固定；第一支架6的下端通过连接板15固定有两根固定杆17；所述两根固定杆17的中间位置又固定有一根与其垂直的第三固定杆18；所述的四个连接柱13上安装有气动控制系统19；所述的运输装置3靠近第一支架6的末端位置连接有一平台20；所述平台20的下端通过一斜杆14与第一支架6固定连接；所述的连接管1的一端固定在角轮2上；所述的传感器系统5连接有控制系统(未图示)；所述的磁盘11为稀释金属材料制成，保证码垛的温度性；所述的自动翻转装置12由滚轮(未图示)及第一气动控制系统(未图示)组成。

本实用新型的气雾罐自动码垛机工作原理：采用用稀释金属磁吸原理码垛，具有码垛的稳定性；具有自动翻合装置，能对纸盒型码垛的纸盒自动将四边翻开，确保罐进入纸盒时的稳定；采用数控全自动，在保证完成产品效率的同时，降低了成本。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。