[实用新型]一种手自一体转角器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种碟阀，球阀，风门等阀门的开启机构，尤其是涉及一种手自一体转角器。 

背景技术

现有的转角器包括电机、液压系统、齿轮齿条传动系统和输出法兰，在使用过程中遇到断电的情况下转角器就不能够操作阀门了，造成实际使用时的诸多不便。液压动力的固有惯性，当停机时，内部齿条行程得不到精确控制，从而限制了液动转角器的应用范围。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种在断电时能够手动控制、实现精确控制输出法兰旋转角度、方便操作的手自一体转角器。 

为实现上述目的，本实用新型手自一体转角器采用的技术方案是： 

一种手自一体转角器，包括油缸，所述的油缸的输出端设置有齿条，齿条与齿轮配合，所述的齿轮连接有输出法兰，所述的齿轮同轴连接有一个蜗轮，所述的蜗轮通过离合装置连接有蜗杆，该蜗杆设置有用于驱动的手轮。在通电的情况下通过油缸驱动齿轮齿条机构，带动输出法兰旋转，在断电的情况下，调节离合装置将蜗杆与蜗轮配合，通过手轮驱动蜗轮蜗杆，带动输出法兰旋转，实现了手动、自动分别驱动输出法兰，即使在断电的情况下依然可以操作转角器，蜗轮蜗杆具有自锁功能可以精确定位输出法兰的旋转角度，扩大了该手自一体转角器的应用范围。 

所述的离合装置为包括设置有离合扳手的偏心轴，所述的蜗杆与偏心轴不同心连接，旋转离合扳手调节蜗杆位置。离合扳手旋转偏心轴带动蜗杆在不同的位置，采用油缸驱动时蜗杆脱离蜗轮，采用蜗杆驱动时蜗杆与蜗轮配合，便于操作。 

所述的油缸的设置有位移传感器，该位移传感器包括与油缸固定连接的感应瓷片、与感应瓷片同轴的开口磁环，感应瓷片跟随油缸运动，开口磁环位置固定。通过位移传感器判断油缸的运动轨迹，精确定位油缸，便于精确控制输出法兰的旋转角度。 

所述的齿轮为扇形齿轮，一体设置有同轴的扇形的蜗轮。一体设置的蜗轮、齿轮结构简单，占用空间小，成本低。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点： 

手自一体化转角器在性能和功能上都有了很大的提高，而手动部分的结构设计使转角器的运 用更加灵活，克服了以往产品遇有停电或其他突发状况下无法使用的缺陷，蜗轮蜗杆及齿轮齿条相结合的传动方式，结构简洁紧凑可靠。蜗轮蜗杆分离装置的结构设计，便于操作，结构简单。位移传感器的运用提高了产品的性能，尤其是产品的精密度大幅度提高。 

附图说明

图1为手自一体转角器结构示意图。 

图2为图1的侧视图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。 

如图1和2所示，公开了一种手自一体转角器包括机体1，在机体内安装有油缸2，在油缸的侧面安装有齿条3，该齿条3与齿轮4啮合，该齿轮同轴连接有输出法兰5，输出法兰与阀门的输入轴连接，齿轮为扇形，该齿轮一体设置有同轴的扇形蜗轮6，在蜗轮的旁边安装有蜗杆7，蜗杆连接有驱动手轮71，在蜗杆外侧套接有不同心的偏心轴8，偏心轴与机体铰接，在偏心轴外侧套接有离合扳手9，旋转离合扳手可以将蜗杆设置在两个工位上，一个工位是与蜗轮配合，一个工位是与蜗轮分离。在油缸的一端安装有位移传感器10，用于确定油缸的位置。该位移传感器是包括磁尺11、与油缸固定连接的随油缸移动的感应瓷片12、与感应瓷片同轴的位置固定的开口磁环13，开口磁环和感应瓷片套接在磁尺的外部，磁尺插入油缸内部。 

机体采用钢板焊接后整体加工，保证机体整体连接尺寸精确，形位公差得到保证，整机各运动部件配合达到设计要求。在使用中，结构不变形，从而保证整机结构性能可靠，运转平稳。同时产品外观质量得到较大提高。 

将位移传感器运用到本产品，并巧妙设计成内置式，使本产品结构更加紧凑。这种设计极大提高了产品的精密度，特别是对位移的精确测量和控制起到关键作用。以往的传感器绝大多数是机械接触式，往往因摩擦问题而造成寿命降低，测量控制不准等许多致命缺陷。 

磁尺不但可以精确测量控制产品的行程动态，还可以实现输出模拟信号与控制中心无缝连接，并可实现远程精准控制，在一些对阀门开启度大小有严格要求的行业尤为重要。