[实用新型]一种智能微型植物工厂

说明书

技术领域

本发明涉及智能农业装备和机电自动控制领域，特别涉及一种智能微型植物工厂。

背景技术

植物工厂一般包括将植物与常规种植环境隔离的种植箱体，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制系统。是通过高精度环境控制实现农作物周年连续生产的农业系统，即利用计算机对植物生育的温度、湿度、光照、CO.浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生育不受或很少受自然条件制约的省力型生产。植物工厂可实现蔬菜、花卉、水果、药材、食用菌以及一部分粮食作物等生产，是知识与技术密集的集约型立体农业生产方式。

目前国内外植物工厂有大型植物工厂和微型家用植物工厂。大型植物工厂管理控制复杂，投入高昂，主要技术集中在国外发达国家。家用型植物工厂功能简单，不能满足社区居民灵活多变的要求。 

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种智能微型植物工厂，能实现植物的自动生产，并满足社区居民选择种植植物的需求。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种智能微型植物工厂，包括种植箱体，计算机，内设有植物生长托盘，植物生长环境控制装置，其特征在于：种植箱体上有自动出入口，种植箱体内有自动机械手，机械手与运动控制装置连接。

上述的一种智能微型植物工厂，还设置有触摸屏、键盘、身份识别装置、空气过滤装置、紫外消毒装置、水触媒消毒装置、通讯装置、影像拾取器、营养液补充头之一或其组合。

上述的一种智能微型植物工厂，还可在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯中的至少一种。

上述的一种智能微型植物工厂，还可在所述种植箱体外安设有太阳能发电装置。

上述的一种智能微型植物工厂，还可将所述影像拾取器、营养液补充器设置于机械手上。

上述的一种智能微型植物工厂，还可将所述种植物生长托盘上设有标识装置。

 本实用新型的有益效果是：实现植物自动化生产，可安放在社区室内或室外，方便社区居民在需要植物工厂内的植物时，方便得到。

下面结合附图和实施实例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的连接原理示意图。

图2是本实用新型的正视示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型的连接原理示意图，图2和图3示出了本实用新型实施例一提供的结构示意图。 

为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。一般植物工厂，包括种植箱体（1），计算机（10），内设有植物生长托盘（2），植物生长环境控制装置（3），应用计算机技术，配合多种传感装置，对温度、湿度、光照、气流、二氧化碳浓度以及营养液等植物生长环境要素进行自动监控，本实施例中，种植箱体上有自动出入口（4），种植箱体内有自动机械手（5），自动机械手（5）与运动控制装置（6）连接。在计算机（10）的控制下，自动机械手（5）可在运动控制装置（6）的控制下，移动到相应的空间位置，按要求抓取相应的植物生长托盘（2），并可按要求移动到相应的空间位置后放置植物生长托盘（2），也可以将植物生长托盘（2）放置到自动出入口（4），或者抓取放置在自动出入口（4）上的植物生长托盘（2）。

为了方便操作，设置了触摸屏（31）、键盘（32）、身份识别装置（34）、通讯装置（53）、打印机（33）。身份识别装置（34）可以是IC卡读卡器、RFID识读器等，通讯装置（53）可以是有线或无线连接，可以连接互联网，可用手机实现与计算机（10）的通讯。

为了使植物生长环境卫生，设置了空气过滤装置（21）、紫外消毒装置（22）、水触媒消毒装置（23）、营养液补充头（52）。

为了更好监控植物生长状态，设置了影像拾取器（51）。将影像拾取器（51）、营养液补充头（52）设置于自动机械手（5）上，可更灵活的作用于不同空间位置的植物生长托盘（2）。

为了改善光照环境，在植物生长托盘的上方设LED植物生长灯和荧光植物生长灯（61），提供补充照明。

为了节省电力，在种植箱体（1）外安设有太阳能发电装置（41）。

为了方便识别种植物生长托盘（2）, 植物生长托盘（2）在上设有标识装置，标识装置可以是条码、二维码、RFID等。